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Arduino Gum Kugelreißer

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Arduino Gum Kugelreißer

Der Gum Ball Turret ist das Projekt, das ich bei HKU in den Niederlanden gemacht habe. Dieses Projekt wurde als eine Einführung in die Fähigkeiten des Arduino und war sehr frei in Form.

Ich nahm meine Inspiration aus den Türmen Sie in Portal sehe ich die Essenz ihrer Funktionalität zu replizieren wollten. Tracking bewegte Ziele während der Aufnahme auf sie. Aufgrund einiger Probleme musste ich das Design ändern, aber das ist das Endergebnis:

Der Gum Ball Revolver beginnt zu kehren, wenn die Bewegung vor ihm erkannt wird. Während des Fegens wird es Feuer Gum Bälle ganz über dem Platz. Ich musste meinen persönlichen Design zu ändern, da ich meine Transistor brach :(

Dies ist meine erste Instructable, also bitte nackt mit mir.

Schritt 1: Materialien

- Für dieses Projekt benötigen Sie eine Art von Konstruktion, um Ihre Schussmechanismus auf und eine Basis, die es schwenken kann montieren. Ich verwendete Lego, da ich eine ganze Menge herumgelegt hatte und es lässt Sie Ihr Design leicht ändern.

- Sie benötigen auch 2 ziemlich leistungsstarke Motoren. Mine, wo 30 Volt Motoren (bei 0,67 Ampere) und ich hätte sogar mächtigere mochte.

- Sie benötigen entweder Rad auf Ihre Motoren passen oder indirekt mit einem Gürtel, Zahnräder, Kette, etc.

- Ein 180-Grad-Servo, das das Gewicht aller oben tragen kann.

- Ein Arduino.

- PIR-Sensor.

- Eine externe Stromquelle für Ihre Motoren.

- Steckverbinderkabel.

- Ein Schalter.

- Starkes Papier und etwas Klebeband.

- Und Munition! Ich verwendete Gummibälle, wenn Sie von den US sind, würde ich jene Nerf rivalisierenden Schaumbälle benutzen.

(Optional) Ein Gehäuse für alle Ihre Elektronik.

(Optional) können Sie nachschlagen, wie ein NPN-Transistor-Schalter Schaltung, um die Revolver schießen automatisch machen.

Schritt 2: Der Build

Arduino Gum Kugelreißer

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Dies ist offen für Interpretation. Wenn Sie mit Lego als gut, können Sie sich mein Design und tweak es nach Ihren Wünschen. Sie haben wahrscheinlich verschiedene Räder und Motoren zwar, so dass Ihre ideale Montage Tränken könnte anders sein.

In meinem Fall fahre ich zwei große Räder mit zwei kleineren Rädern. Das Papier wird in eine Tube gewalzt und als Laderampe für die Munition verwendet.

Wie für die Servo, baute ich um ihn herum und endete mit flachen Platten, so dass das Oberteil eine glatte Oberfläche zu sitzen auf hatte. Ich habe auch die raue Form der Servo-Griff in der Unterseite der Schussmechanismus Platte. Diese Haken in perfekt und hält es ziemlich sicher.

Schritt 3: Elektronik und Code

Arduino Gum Kugelreißer

Ich stellte alle meine Elektronik in ein Feld und machte es die Basis meines Turms. Ich stieß Löcher für alle Kabel, die ich zu verschiedenen Orten führen musste. Der Schaltplan ist ganz einfach:

  • A 5V und GND von der Arduino zu zwei verschiedenen Schienen auf dem Steckbrett.
  • Die Servos und die PIR-Sensor-Leistung und GND haken in diese.
  • Der mittlere Stift des PIR-Sensors ist mit dem digitalen Pin 2 verbunden.
  • Das gelbe Kabel am Servo ist mit dem digitalen Pin 10 verbunden.
  • Die Energie vom Adapter wird zu den Motoren durch einen Schalter Ihrer Wahl angeschlossen.
  • Die Motoren sind parallel geschaltet. Rot zu Schwarz und Schwarz zu Rot, da die Motoren in verschiedene Richtungen drehen müssen. Überprüfen Sie dies, bevor Sie alles dauerhaft verbinden!

Und hier ist der Code auch.

Schritt 4: Viel Spaß!

Arduino Gum Kugelreißer

Das ist mein einfacher Turm. Ich hoffe, dieser Führer war nicht so schlecht. Es gibt nur eine Menge von Variablen, die spezifisch für die einzelnen, wenn es darum geht, so etwas zu machen. Verwenden Sie, was auch immer Sie herumgelegt haben, solange es für Sie arbeitet!

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