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Ausführen eines unipolaren Schrittmotors mit einem bipolaren Treiber

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Ausführen eines unipolaren Schrittmotors mit einem bipolaren Treiber

Ausführen eines unipolaren Schrittmotors mit einem bipolaren Treiber

Also habe ich letzte Nacht einen alten Drucker ausgegraben und einige Stäbe, Motoren und Zahnräder für meine Teile gefunden.

Ich fing an, Motordetails in Google einzugeben und identifizierte das als ein 12V Stepper, aber das Datenblatt ist sehr begrenzt. Von den 6 Pins erkannte ich, dass es ein Unipolarmotor sein muss. Ich fing an, die Widerstände zwischen den Stiften zu testen und erkannte, dass die 2 Mittelhähne miteinander verbunden sind.

Da mein Treiber eine H-Brücke hat, brauche ich eine Bipolar-Konfiguration und fängt an zu investieren, wenn die beiden Mittenabgriffe intern von extern verbunden werden.

Schritt 1: Center Taps verbunden extern

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Mit Blick auf die externe Platine habe ich festgestellt, Pin3 und Pin4 sind miteinander verbunden. Das war eine sehr gute Nachricht, da ich einfach die Spur auf der Leiterplatte trennen konnte, um zwei separate Mittelhähne zu erzeugen.

Schritt 2: Trennen Sie die beiden Center Taps

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Ich erhielt ein gutes scharfes Messer von der Küche und schneide die Bahn, die Pin 3 und 4 verbindet. Ich prüfte die Widerstände danach und es scheint, dass meine Operation ein Erfolg war!

Schritt 3: Kann es mit einem Bipolar-Treiber verwendet werden?

Ausführen eines unipolaren Schrittmotors mit einem bipolaren Treiber

Die Hauptfrage, die ich an diesem Punkt habe, ist, ob ich die zwei Mittenhahnstifte mit nur den zwei Hauptspulen ignorieren kann.

Spule A von 8.1 Ohm zwischen Pin 1 und Pin 2.
Spule B von 8.1 Ohm zwischen Pin 5 und Pin 6.

Betrachtet man das Datenblatt, bekomme ich den Eindruck, dass der Motor nicht ernsthaft Strom mit einer 12V-Versorgung (bewertet um 230mA), aber mit Ohm-Gesetz, Ich berechne, dass eine 8 Ohm Last wird 1,5A Strom aus einer 12V-Versorgung zu ziehen .

Ich hoffe wirklich, dass meine Berechnungen falsch sind, da mein Treiber aktuelle Werte bis zu 2A verarbeiten kann, aber ich bin nicht geplant, die Current Sensing und Chopper Teile der Schaltungen zu konfigurieren, so könnte es ein bisschen behaart, wenn ich bei etwa 1,5 laufen A ... Irgendwelche Kommentare?

Sehen Sie den Schaltplan, den ich plane, um zu implementieren, und lassen Sie mich bitte wissen, wenn Sie denken, dass ich Feueranzünder anstelle von einem Stepper-Treiber erstellen ...?

Schritt 4: Vero-Layout für das Board

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Ich beschloss, den Bau auf Vero zu planen, und dies ist das effizienteste Layout, mit dem ich kommen kann. Wenn Sie irgendwelche Fehler und / oder Möglichkeiten, um sie zu komprimieren oder zu vereinfachen, fühlen Sie sich frei zu kommentieren ...

In den nächsten paar Tagen werde ich beginnen, die Bau-und Post weitere Schritte, ob es funktionierte oder nicht.

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