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Automatischer berührungsfreier Toilettenpapierspender.

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Automatischer berührungsfreier Toilettenpapierspender.

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Hallo allerseits.

In diesem instructable werden wir einen automatischen Touch-free Toilettenpapier Dispenser, die Sie sehen, in Cafés oder Krankenhäusern. Unser gebaut:

  1. Ist billiger als die ready-to-buy Spender
  2. Das bedeutet, kann zu Hause verwendet werden.
  3. Ist in Materialien, die Sie aus dem Internet kaufen können basiert
  4. Hat ein Open-Source-Gehirn, ein Arduino

Wir beginnen mit dem Bau unserer Dispenser.

Schritt 1: Hardware, die wir brauchen

Automatischer berührungsfreier Toilettenpapierspender.

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Unsere gebaut wird an den Basis Actobotics Roboterteile . Wir brauchen:

  1. Ein Arduino. (Ich habe meine Arduino Yun )
  2. Ein Paar der Überbrückungskabel männlich-zu-Mann und 4 Drähte, zum des Ultraschallsensors anzuschließen.
  3. Ein Steckbrett
  4. Ein kontinuierlicher Standard - Servomotor (Ich habe meine HS-625mg Servomotor )
  5. Ein Sternschraubenzieher und ein Sechskantschlüssel
  6. Ein Ultraschall - Sensor HC-SR04 mit einem Befestigungswinkel
  7. 3 x verschiedene Größen Actobotics Kanal 15 ", 9" und einem 6 "
  8. 2 x 90 Grad Quad Nabenanbringung C
  9. Ein 90 Grad Quad Nabenanbringung D
  10. Ein Standard - Servoplatte B
  11. 4 x Linsenkopfschrauben, 4 x Flachkopfschrauben, 10 x Innensechskantschrauben. Schrauben
  12. Kleber oder Reissverschluss

Ok, wir haben alle unsere Teile, beginnen wir mit dem Bau des Spenders.

Schritt 2: Ultraschallsensor

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Beginnen wir mit dem Ultraschallsensor.

Finden Sie 2 kleine Schrauben aus Ihrem Zubehör und befestigen Sie den Sensor an der Montagehalterung. Sie benötigen nicht mehr als 2 Schrauben, schließen Sie sie gut und nehmen Sie dann die Reißverschlussbindung und setzen Sie sie zu den 2 Löchern an der Unterseite der Haltewinkel. Wenn die Löcher klein sind, nehmen Sie einen kleinen Schraubenzieher und öffnen Sie sie ein wenig.

Das ist es. Wir können mit dem Hauptteil unserer Struktur fortsetzen.

Schritt 3: Bauen Sie den Spenderhauptkörper auf

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Dieses ist der Spaßteil. Wir benötigen:

  1. Die 3 Kanäle: 15 ", 9" und 6 "(auf dem Foto habe ich die 6" vergessen)
  2. Die 90-Grad-Quad-Hub-Mount C & D
  3. Der Hex-Schlüssel
  4. 8 x Inbusschrauben

Der Hauptteil unseres Dispensers ist sehr einfach. Nehmen Sie den Quad-Nabenhalter D und stecken Sie ihn auf den 9 "-Kanal. Dann nehmen Sie den 15" -Kanal und mit 2 Schrauben verbinden die 2 Kanäle. Jetzt haben Sie eine "90 Grad" Struktur.

Als nächstes müssen wir die Quad-Nabe C mit 4 Schrauben an der offenen Seite des 15 "Kanals befestigen. Befestigen Sie den 6" -Kanal an der Quad-Nabe mit 2 Schrauben.

Und das ist es. Wir haben die Basis und den Hauptteil gebaut. Als nächstes müssen wir das Servo an den Dispenser anschließen.

Schritt 4: Servomotor anbringen

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In diesem Schritt benötigen wir:

  1. Der Servo & ein Rad Horn aus dem Servo-Zubehör
  2. Die Standard-Servoplatte B
  3. 4 x Pan Kopf Maschinenschrauben, 4 x Flachkopf Maschinenschrauben & ein Schraubendreher
  4. Der Hauptkörper des Spenders

Servoplatte B auf Servo aufsetzen und mit den 4 Schrauben festhalten. Legen Sie dann das Radhorn auf das Servo mit der Servoschraube und zuletzt verbinden Sie das Servo auf die Oberseite des 15 "Kanals des Spenders Hauptkarosserie.Der Grund, dass das Servo umgedreht verbunden ist, ist wegen der Drähte Besser so und sie nicht beugen.

Unsere Struktur ist fast fertig. Anschließend befestigen wir den Sensor.

Schritt 5: Sensor - Endanpassung

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Jetzt sind wir bereit, den Sensor dem Spender hinzuzufügen. Wir benötigen:

  1. Der Hauptkörper des Spenders
  2. Ein Vierkabeleinsatz C
  3. 2 x Steckdose hatte Maschinenschrauben und einen Inbusschlüssel.

Legen Sie die Quad-Nabe C auf die Rückseite des 15 "-Kanals mit den 2 Schrauben und setzen Sie den Sensor auf die Halterung und befestigen Sie sie mit dem Reißverschluss

Wir haben jetzt mit dem Spender fertig. Wir müssen nun einige Drähte vom Sensor zum Arduino hinzufügen.

Schritt 6: Schließen Sie den Sensor an arduino an - erweitern Sie Ihre Kabel.

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In diesem Schritt benötigen wir:

  1. Das arduino (Yun in meinem Fall)
  2. Die Steckbrücken sind männlich-männlich
  3. Einige alte PC-Drähte
  4. Das Steckbrett

Zuerst müssen wir einige alte Drähte hinzufügen, um den Sensor mit dem Arduino zu verbinden. Ich habe einige alte PC-Drähte, wenn Sie Jumper-Drähte männlich-weiblich werden die Arbeit erledigen. Verbinden Sie die Drähte mit der Rückseite des Sensors und stecken Sie sie in die Steckdose. Der HC-SR04 verfügt über 4 Drähte:

  1. Gnd für Masse
  2. Echo
  3. Trigger für Trigger
  4. Vcc für 5 V

In meinem Fall habe ich:

  1. Ein rotes Kabel für Vcc
  2. Ein schwarzes Kabel für Gnd
  3. Ein weißes Kabel für Echo
  4. Ein grünes Kabel für Trig

Es ist eine gute Idee, verschiedene Farben haben, so können Sie jedes Kabel zu identifizieren. Führen Sie Ihre Kabel zu einem anderen Loch zum Steckbrett. Dann können Sie mit Jumperdrähten männlich-männlich an die Yun anschließen. Wieder vom Brot zum Yun habe ich:

  1. Ein rotes Überbrückungsdraht für Vcc. Um 5V an Arduino anzuschließen
  2. Ein schwarzes Überbrückungsdraht für Gnd zum Anschließen von Gnd an arduino
  3. Ein gelber Überbrückungsdraht für Echo an Pin 12 an arduino
  4. Ein gelber Überbrückungsdraht für Trig an Pin 13 an arduino.

Erweitern Sie Ihre Servokabel mit 3 Steckbrücken männlich auf Stecker und treiben Sie sie auch an den Steckbrett. In meinem Fall:

  1. Rot auf 5V
  2. Schwarz nach Gnd
  3. Gelb bis Arduino Pin 6

Wir können nun unseren Code testen.

Schritt 7: Arduino-Code - testen Sie es

Automatischer berührungsfreier Toilettenpapierspender.

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Der Arduino-Code steuert das Servo, um sich jedes Mal zu bewegen, wenn der Sensor ein Objekt erfasst, das näher als 5 cm ist. Das bedeutet, dass, solange wir unsere Hände näher als 5cm zum Sensor halten, das Papier sich entfaltet.

Ich fand den Code aus hier Baumhaus - Projekte und ich die Anpassungen vorgenommen, weil ich ein Servo und nicht LEDs verwenden.

Laden Sie den Code von der arduino IDE zu Ihrem arduino und Sie sind bereit, es zu testen.

Schritt 8: Verwenden Sie ein Batteriefach, um es tragbar - Video Demostration

Automatischer berührungsfreier Toilettenpapierspender.

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Es ist eine gute Idee , einen billigen zu verwenden 4 - Zellen - Akku - Fach der Spender tragbar zu machen. Nehmen Sie einfach 2 Steckbrücken männlich-männlich und verbinden:

  1. Der schwarze zu Gnd Pin von arduino
  2. Die roten bis VIN Pin von arduino

Sobald Sie Ihren Code vom PC zum arduino hochgeladen haben, trennen Sie ihn, schließen Sie das Batteriefach an und wenn Ihre Batterien völlig aufgeladen werden, arbeitet der Spender gut. Sie müssen das Toilettenpapier dem Radhorn mit etwas Kleber addieren.

Dieses instructable ist für ältere Leute wie meine Großmutter geeignet. Es ist sehr einfach zu erlernen, wie man es bedient. Auch können Sie den Spender auf den Campingplatz während Ihres Urlaubs oder Sie können frühe Robotik an junge Menschen zu lehren

Genießen.

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