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Bluetooth Arduino Fernsteuerungs-Auto RC

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Bluetooth Arduino Fernsteuerungs-Auto RC

Making of dieses Auto ist nicht so viel schwer, wenn Sie einige Kenntnisse in diesem Thema haben und die Teile + Werkzeuge benötigt. Grundsätzlich wird dieses Auto von einem Arduino UNO Board gesteuert. Die Verbindung zum Android-Gerät wird über ein Bluetooth-Modul aufgebaut. ( Sehen Sie das Video ) Ich werde hier nicht über das Kamerateil sprechen, weil ich mit einer IP - Kamera - App einen alten Android - Handy als Kamera bin mit.

Schritt 1: Was brauchen Sie ...?

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Ich erwähne nur die wichtigen Dinge hier. Abgesehen von diesen, benötigen Sie Gummibänder, Clips, Nüsse, Klebestreifen .. etc .....

  • Arduino UNO Vorstand
  • L298N Antriebsmotor IC
  • Servomotor
  • HC-06 Bluetooth-Modul
  • Kleiner Steckbrett
  • 2 x Motoren mit Rädern
  • 2 x Räder für Front (ich fand diese beiden aus einem alten Spielzeugauto)
  • Feste Platte für Chassis (Ich habe ein hölzernes Blatt verwendet. Sie können ein Acrylblatt, MDF oder Metallblech oder etwas zutreffendes verwenden)
  • Ein Spg.Versorgungsteil mehr als 5V (ich habe eine Energienbank des maximalen Stromes von 1A benutzt)
  • Überbrückungsdrähte

Schritt 2: Befestigung der Räder

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Als nächstes müssen wir die Räder in einer festen Weise an die Tafel befestigen. Die Befestigung der Hinterräder ist einfacher als die Vorderräder. Sie können Ihre eigene Weise benutzen, um die hinter Räder in einer bequemen Weise zu regeln, wie die Materialien, die Sie haben. Schauen Sie sich meine und eine Idee.

Als nächstes die Vorderräder .. Bit hart & muss fest sein. Schauen Sie sich die Skizze und eine Idee, wie es funktioniert. Diese beiden Räder sind an den Chassis von den Punkten, wo ich habe Nr. 1 in der Skizze befestigt. Das Rad dreht sich über diesem Gelenk. So dass dies eine glatte Verbindung bei niedriger Reibung sein muss. Dann müssen Sie die beiden Vorderräder mit einer Stange verbinden und es muss von der Mittelachse der Räder nach hinten sein. Dann den Servomotor wie in der Skizze an die Stange anschließen. Achten Sie darauf, dass die Servoachse und die Radachse in einer Linie bleiben. Ansonsten wird dies nicht reibungslos funktionieren. Die Gelenke, wo ich die Nummer 2 in die Skizze gelegt habe, sind auch weiche Gelenke. Vergewissern Sie sich, dass sich das Servo nicht relativ zum Chassis bewegt. Geben Sie eine kleine Kraft aus dem Daumen und sehen, ob seine Bewegung oder Schütteln. OK!!! Der harte Teil ist fertig .. !!!

Schritt 3: Verdrahtung und Anschlüsse

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Die Verwendung eines Steckbretts ist der einfachste Weg für dieses Projekt. Schalten Sie zuerst die Stromschienen Ihres Steckbrettes mit der Stromversorgung ein. Verbinden Sie dann das Bluetooth-Modul mit dem Broadboard wie im Bild. Verbinden Sie die Strom- und GND-Pins mit der Stromschiene. Dort sind alle Pins im HC-06-Modul markiert. Schließen Sie den Bluetooth RX an arduino TX und Bluetooth TX an arduino RX an.

Dann wird das Servo, Servo auch benötigt, um mit 5V-Leitung. Verbinden Sie diese jeweils mit der Stromschiene. Dann ist der verbleibende Pin des Servos, das arduino Signal zu erhalten. Verbinden Sie diesen mit dem Arduino - Stift 9.

Sie müssen die Pins im L298N Motor Treiber IC zu identifizieren. Sie sind identisch, da alle Pins dort im Board erwähnt werden. Müssen Sie diese auch an die Stromleitung anschließen. Dann die Motorleitungen an die Stromversorgung des Motortreibers anschließen. Ich habe beide Motoren miteinander verbunden. Wenn Sie sie getrennt an die beiden Ausgänge anschließen, müssen Sie den Arduino-Code etwas ändern. Verbinden Sie dann die Arduino-Signalpins mit dem Motortreiber. Verbinden Sie dann mit dem arduino Pin 5 und Pin 6. (wenn Sie das Auto laufen, wenn es umgekehrt geht, ändern Sie den Pin 5 auf 6 und 6 auf 5)

Wenn Sie die Komponenten und das Arduino-Board von verschiedenen Stromquellen einschalten, sollten Sie alle GNDs miteinander verbinden.

Schritt 4: Codes und die App

Zeit mit dem Auto zu spielen. Laden Sie diesen Code in das Arduino-Board und installieren Sie diese App auf Ihrem Android-Gerät.

Habe Spaß!!!

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