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DIY Nunchuck Steuerpult für elektrische Skateboards!

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DIY Nunchuck Steuerpult für elektrische Skateboards!

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Hier ist, wie ich gebaut / konvertiert eine regelmäßige Wii Nunchuck in einen Bluetooth Nunchuck Controller für meine elektrische Skateboard! Wenn Sie nicht mit meiner Reihe von elektrischen Skateboards vertraut sind, habe ich eine ausgezeichnete Reihe von instruultables hier, hier und hier.

Ich habe mit meinem DIY Smartphone Controller die Geschwindigkeit meines letzten Prototyps gesteuert, aber ich wollte etwas, das mehr taktil war, und das hat mich inspiriert, dieses Mini-Projekt zu bauen! Diese Nunchuck ist auch kompatibel mit meinem alten Smartphone-Empfängerschaltung, was bedeutet, können Sie hin und her zwischen der Verwendung der Smartphone-App und die nunchuck!

Ich habe auch einen Totmann-Schalter für die Sicherheit, und eine Einstellung-Taste, die Zyklus zwischen Anfänger, Zwischen-und Experten-Modi durch Begrenzung der maximalen Geschwindigkeit und Bremsleistung.

Der Nunchuck wird von einer 500mAh Lithium-Ionen-Zelle angetrieben, die bei einer Stromaufnahme von ~ 50mA eine Laufzeit von ca. 10 Stunden ergibt. Die Zelle kann auch mit einem Mikro-USB-Stecker auf der Rückseite des Geräts wieder aufgeladen werden.

Schritt 1: Sehen Sie sich das Video-Tutorial an!

Ist hier ein kurzes Video, das erklärt, wie die Nunchuck Steuerpult arbeitet und wie man es baut! Geben Sie ihm eine Uhr; Es fügt eine weitere Ebene der Erklärung dieses Instructable!

Schritt 2: Programmieren Sie die AtTiny mit einem Arduino

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Die meisten meiner Projekte basieren auf der Plattform Atmel / Arduino, so dass ich mich für dieses Projekt entschieden habe. Allerdings brauchte ich nicht die volle Funktionalität eines Arduino, noch brauchte ich es Stromverbrauch, so entschied ich mich, ein AtTiny85 als die "Gehirne" hinter diesem Projekt zu verwenden. Alternativ können Sie das AtTiny45 auch für dieses Projekt nutzen (was günstiger ist)

Um die "Gehirne" zu programmieren, benötigen Sie:

  • Attiny85
  • Brotscheibe
  • Drähte
  • Arduino Uno
  • 10uF Polarisierter Kondensator

Ich habe die Skizze, die ich für das Projekt mit diesem Schritt. Gehen Sie folgendermaßen vor, um es auf dem AtTiny zu programmieren:

  1. Programmieren Sie das Arduino Uno mit der ArduinoISP-Skizze
  2. Setzen Sie die Arduino IDE, um das Attiny85 zu programmieren (überprüfen Sie das Bild oben)
  3. Verbinden Sie das Arduino mit dem Brotkarton nach dem oben gezeigten Diagramm mit dem AtTiny (stellen Sie sicher, dass auch der Kondensator angeschlossen ist!)
  4. Programmieren Sie die mit diesem Schritt beiliegende Software-Skizze

Weitere Informationen zum Programm der ATtiny finden Sie in der folgenden Anleitung .

Darüber hinaus müssen Sie das HC-05 mit dem Bluetooth-Empfänger verbinden, bevor Sie den Stromkreis löten! Bedeutet, müssen Sie den Empfänger zuerst bauen, dann Paar, dann bauen diese Schaltung. Hier ist eine sehr einfache Anleitung , wie man zwei HC-05 Module zusammen zu zahlen.

Schritt 3: Zerreißen Sie den Nunchuck! (Vorsichtig!)

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Der nächste Schritt ist, den Nunchuck zu öffnen und Platz für die Elektronik zu machen. Ich tat dies mit Hilfe eines Dremel, indem ich die Leiterplatte in der Nähe der Schraubenlöcher schleifen ließ und ein kleines Loch in der Rückseite machte, wo der Schalter sein wird. Ich habe auch einige der Stützen im Nunchuck beseitigt, da ich extra Platz für die Elektronik brauchte.

Jetzt ist auch eine gute Zeit, um die Verbindungen zu den Potentiometer und Tasten zu finden. Verwenden Sie das Diagramm oben, um die entsprechenden Pads zu identifizieren, und löten einige dünne, 5-10cm lange Draht zu jedem Pad. Dies wird mit den anderen Schritten helfen.

Schritt 4: Bauen Sie die Schaltung!

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Jetzt ist es Zeit, die Schaltung zu bauen! Hier ist die Stückliste:

  • AtTiny85
  • 5mm blaue LED
  • HC 05 Bluetooth-Modul
  • 10k Ohm Widerstand
  • 1k Ohm Widerstand
  • Buchsenleisten (optional)

Ich habe die "dead-bug" -Löttechnik verwendet, um alle Komponenten gemäß dem Schema oben zu löten. Die Verbindungen zum Nunchuck sind direkt über dem AtTiny85, und sie gehen:

Lower Button - obere Taste - Masse - Potentiometer Ausgang - VCC

Von links nach rechts ... Sie können das Schema auch vollständig befolgen und in einen Programmierkopf und einen UART-Header eintragen (zum Testen der Ausgabe auf das Modul HC05.Ich habe nur in der Programmierung Header, und das mir erlaubt, das Upgrade Software in der Zukunft.

Schritt 5: Bauen Sie das Lade- / Stromsystem auf

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Um die Schaltung, die in dem vorherigen Schritt hergestellt wurde, zu versorgen, ist es notwendig, einen Lithium-Ionen-Lade- / Leistungs-Schaltkreis herzustellen. Die Materialien, die Sie für den Stromkreis benötigen, schließen ein:

  • 500mAh Li-Po-Zelle
  • TP4056 Aufladungsmodul
  • Mikro-USB-Breakout-Board
  • Kleiner Kippschalter
  • Lipo Schutzschaltung (1S)

Die Schaltung, die wir im vorherigen Schritt gebaut haben, kann überall von 3,6 V bis 6 V, so ein Li-Po-Zelle ist die beste und einfachste Weg, um Strom zu versorgen. Bauen Sie die Schaltung oben mit einigen dünnen, flexiblen, Litze. Durch Drehen des Schalters wird der Nunchuck eingeschaltet!

Schritt 6: Sichern Sie die Elektronik im Nunchuck

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Jetzt ist es Zeit, alles zusammenzusetzen! Der Anfall könnte ein bisschen eng sein, aber die grundlegende Voraussetzung ist, alles in den Nunchuck zu bekommen, ohne etwas zu brechen. Ich verwendete Klebeband, um vorübergehend alles zusammen zu halten, und dann verwendete ich Heißleim, als ich mit dem Sitz zufrieden war. Das Ende des Nunchucks (wo der USB-Port ist) war heiß geklebt zu schließen, die gießen Schichten von heißem Kleber und warten auf sie zu trocknen.

Schritt 7: Erstellen Sie den Empfänger

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Dieses Bluetooth Nunchuck ist kompatibel mit meinem Prototyp Smartphone Controller für Elektro - Skateboards. Wenn Sie dieses Projekt richtig zu bauen, wird die Nunchuck automatisch mit Ihrem elektrischen Skateboard paaren! Wenn Sie mit dem Skateboard gekoppelt sind, müssen Sie den Nunchuck ausschalten, bevor Sie mit Ihrem Smartphone verbinden können.

Seitdem habe ich den Schaltplan und die Software hinter dem Controller aktualisiert. Ich habe die Eagle CAD-Dateien, die Software und alles, was Sie brauchen, um die meine neueste Version in diesem Schritt!

Wenn Sie Fragen haben, fragen Sie bitte in den Kommentaren! Mein nächstes instructable wird über mein Kohlenstoff-Faser-elektrisches Skateboard sein, und dann folgendes ein danach wird ein voll-auf, billiges, Boosted Brett knockoff sein! Bleib dran!

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