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Elegoo Arduino Intelligentes Roboter-Auto-Installationssatz

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Elegoo Arduino Intelligentes Roboter-Auto-Installationssatz

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Sie können dieses Auto von Amazon kaufen.

Elegoo Intelligentes Roboter-Auto-Installationssatz

Es kommt mit allem, was Sie brauchen, einschließlich Batterien, Codes und Bibliothek.

Kommt auch mit einer Datenplatte mit einer Schritt für Schritt Anleitung in der von einer PDF-Datei.

Schritt 1: Montagemotoren

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Schritt 2: Motoren auf Bodenplatte montieren

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Entfernen Sie das Schutzpapier von der Grundplatte.

Beachten Sie, wie die Motoren montiert werden. Möglicherweise müssen Sie die Motoren wieder zusammenbauen, damit der Aluminiumblock an der richtigen Stelle ist.

Sie müssen die Motoren jetzt nicht mehr festziehen. Nur genug festziehen, damit sie bleiben. Sie müssen sie später anpassen, nachdem Sie die Räder installiert haben.

Schritt 3: Die Motorantriebsplatte installieren

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Achten Sie auf die Richtung der Motorantriebsplatine und der Verdrahtung.

Diese Platine nicht zu fest anziehen. Sie können ihn beschädigen!

Schritt 4: Installieren Sie das Linienverfolgungsmodul.

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Schritt 5: Installieren Sie das Arduino Uno R3 und die Erweiterungskarte

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Installieren Sie den Arduino Uno R3 und die Erweiterungskarte auf der oberen Basisplatte.

Ziehen Sie das Arduino Uno R3 Board nicht zu fest an.

Schritt 6: Installieren Sie den IR-Empfänger und das Batteriefach.

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Ziehen Sie die IR-Empfängerplatine nicht zu fest an.

Mein IR-Empfänger sitzt nicht flach, nachdem ich die Schrauben angezogen habe. Ich bog den IR-Empfänger ein wenig, so dass es nach oben verschoben. Seien Sie vorsichtig, dass Sie nicht kurz, wenn Sie es beugen.

Das Batteriefach nicht zu fest anziehen.

Schritt 7: Servo mit dem Ultraschallsensor einbauen

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Achten Sie darauf, dass das Servo in die Montageplatte und die Basisplatte eingesetzt wird. Sein ein fester Sitz und Sie möchten nicht die Verdrahtung beschädigen.

Ziehen Sie den Ultraschallsensor nicht zu fest an.

Schließen Sie das Servo wie gezeigt an den digitalen 3-pol.

Sie schließen den Ultraschallsensor später an.

Schritt 8: Installieren Sie die Kupferzylinder und verdrahten Sie den Rest der Motorantriebsplatte.

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Die Kupferzylinder auf der Bodenplatte montieren.

Installieren Sie die Stromversorgung des Batteriefachs auf der Motorplatine.

Installieren Sie 6 Drähte, um die Karte zu steuern.

Die sechs Drähte passen dann durch ein Loch auf der oberen Grundplatte.

Sie können nun die Schrauben für die obere Grundplatte den Kupferzylindern hinzufügen. Ich habe nur zwei installiert, falls ich es zurücknehmen musste.

Verbinden Sie alle sechs Drähte mit der Erweiterungskarte

Digitalen Stiften 5, 6, 7, 8, 9, 10.

Schritt 9: Verdrahten Sie die Leitungsverfolgungsmodule.

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Sensor eins ist mit digital 11 verbunden

Sensor 2 verbindet sich mit digital 4

Sensor 3 verbindet sich mit digital 2

Schritt 10: Verdrahten Sie den IR-Empfänger.

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Der IR-Empfänger wird mit dem digitalen Pin 12 verbunden.

Schritt 11: Verdrahten Sie den Ultraschallsensor.

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GND gegen Erde

Echo auf A4

Trig auf A4

VCC bis +5 VDC

Schritt 12: Installieren Sie Blu Zahn und fertig Installieren Schrauben an Kupfer-Zylinder.

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Blu Zahnverlängerung.

RXD zu TX

TXD nach RX

GND auf - (Masse)

VCC zu + (+ 5VDC)

Wenn Sie noch nicht alle Schrauben montiert haben, um die obere und untere Basisplatte zu halten, können Sie sie jetzt installieren und festziehen.

Schritt 13: Räder einbauen.

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Die Räder montieren. Möglicherweise müssen Sie oder wollen sie auf kleben. Mine fiel immer weiter. Ich benutze Cement für Plastic Models.

Nachdem Sie die Räder installiert haben, machen Sie sie so gerade wie möglich und ziehen Sie die Schrauben an, die die Motoren die untere Grundplatte halten.

Schritt 14: Seine komplette und bereit, einige Codes hochladen!

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Das Auto kommt mit den folgenden Codes ...

Lektion 1 Machen Sie Auto bewegen

  • Automatisch gehen
  • Vorwärts zurück
  • Drehung des linken Rades
  • Drehen des rechten Rades

Lektion 2 Bluetooth Auto

  • Bluetooth Blinken
  • Bluetooth-Auto

Lektion 3 Infrarot Fernbedienung Auto

  • Infrarot Blinken
  • Infrarotfernsteuerungsauto

Lektion 4 Hindernisvermeidung Car

Lektion 5 Zeilenverfolgung Auto

Schritt 15: Änderung.

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Ich addierte Lichter, die ich mit dem blutooth Code steuern kann.

Beachten Sie, dass mehr Lichter oder andere Teile, die Strom verbrauchen, die Laufzeit verkürzen.

Schritt 16: Furture ...

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Ich habe darüber nachgedacht über die Raspberry Pi und eine Kamera, Stream Video zurück zu meinem Android-Tablet.

Mit einer Schwenk- und Neigungskameramontage.

Ich denke auch an das Hinzufügen eines Arduino Mega mit einem GPS-Modul. So kann ich einen Verabschiedungspunkt setzen und das Auto dort fahren lassen, indem ich selbst Hindernisse vermeide.

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