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Flugzeug Stabilisierung Projekt - Arduino

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Flugzeug Stabilisierung Projekt - Arduino

Heute werde ich ein Modell Flugzeug Stabilisator zu bauen. Diese Plattform kann für Bodenprüfzwecke verwendet werden. Dieses Projekt wird mit dem Arduino Micro Controller hergestellt. Ich benutzte MPU 6050 zum Messen der Neigung in drei Achsen. Dies ist derzeit aus Wellpappe gemacht, dass die Konstruktion einfach für dieses Tutorial macht.

Schritt 1: Materialien

Flugzeug Stabilisierung Projekt - Arduino

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Sie benötigen die folgenden Materialien:

Hauptteile:

  • Wellpappe
  • Bleistift
  • Marker
  • Herrscher
  • Cutter
  • Heißkleber

Elektronische Teile:

  • Arduino Uno
  • MPU 6050
  • Brotscheibe
  • Steckbrücken
  • Batteriepack
  • Servo SG 90

Hier bin ich mit Arduino Uno als dieser Geschmack ist am besten für Prototyping. Sie können Arduino Mini oder Due nach Ihren Bedürfnissen. Ich benutze MPU 6050 für diese ist die am besten geeignete IMU, die in RC Flugzeug verwendet werden kann.

Schritt 2: Vorlagen

Flugzeug Stabilisierung Projekt - Arduino

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Ich entwerfe die Vorlage für das Modell, das es perfekt macht, Elektronik und Motoren anzubringen. Sie können Schaumstoffplatten Sperrholz oder Wellpappe verwenden. Mit Bleistift und Lineal zeichnen Sie Ihre Vorlage und skizzieren die Linien zu schneiden mit Marker. Legen Sie die beiden Stücke zusammen mit Heißkleber. Schneiden Sie die Schablone mit einem scharfen Messer ab. Ich hatte keine Kontrolle Hörner für Aufzüge, so dass ich meine eigenen. Es gibt Tonnen von Tutorials, wie man Aufzüge und Steuerhörner zu machen.

Wie Steuerelektroden zu machen

Schritt 3: Montage Elektronik

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Zur Montage Arduino Ich habe Schrauben und Schrauben, die es fest macht. Dann habe ich Heißkleber verwendet, um Servos und Steckbrett zu montieren

Verwenden Sie das obige Diagramm über Servos und IMU (Inertial Measurement Unit). Ich benutze Jumper, um alles zu verbinden und hier habe ich eine 9v Batterie angeschlossen, um das Arduino einzuschalten. Es wurde keine externe Stromquelle benötigt, um die Elektronik einzuschalten.

Schritt 4: Schieben der Stangen

Flugzeug Stabilisierung Projekt - Arduino

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Jetzt, um Stoßstangen zu machen, biege ich hartes Kupfer nach Design Ich stieg aus dem Internet. Ich habe eine Verbindung angebracht, die Sie auch eine Idee erhalten können, wie man Stoßstangen herstellt.

Wie man Stangen für Aufzüge macht

Schritt 5: Hochladen des Programms

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Code ist ziemlich einfach zu verstehen. Zuerst schalten wir die Kommunikation vom Kreisel mit dem I2C-Kommunikationsbus ein, und dann legen wir Gyro-Offsets fest, um sicherzustellen, dass es immer die richtigen Daten zu den Motoren erhält. In der Loop-Funktion ordnen wir die Gyro-Werte dem Servo zu und führen eine einfache Berechnung im Programm durch, um sicherzustellen, dass die Werte im Bereich (0 - 255) bleiben,

Schritt 6: Letzte Gedanken!

Flugzeug Stabilisierung Projekt - Arduino

Schließlich haben wir einen funktionierenden Flugzeugstabilisator. Dies ist nur ein Prototyp, die Zukunft plant, ein Flugzeug aus Balsaholz zu bauen und legen Sie die gleiche Elektronik in das Flugzeug zu sehen, ob es das Flugzeug in der Luft stabilisiert. Für dieses Projekt können wir einen Transmitter mit arduino und steuern die Aufzüge mit RF-Module

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