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Fofoque-me: Vox Populi - eine motorisierte öffentliche Meinung

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Fofoque-me: Vox Populi - eine motorisierte öffentliche Meinung

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Basierend auf einem früheren Arbeit , die wir mit Megafonen im öffentlichen Raum gemacht haben, mich und meine Mitarbeiter, Radamés Ajna, wurden in einer Ausstellung mit dem Titel zur Teilnahme eingeladen Multitude , kuratiert von Lucas Bambozzi und Andrea Caruso Saturnino.

Die Ausstellung basiert auf den Schriften von Antonio Negri und Michael Hardt und ihrem Konzept der Vielfalt und konzentrierte sich auf Werke, die Widerstandsformen gegen etablierte Macht und vorgegebene Kanäle der Legitimierung ansprechen, während sie die Menge als eine Menge von Singularitäten und Einzigartige Identitäten, die sich gegenseitig beeinflussen in einem Prozess, der Macht kombiniert, sondern auch Dissens.

Wir schlugen vor, eine Reihe von Robotik-Skulpturen zu bauen, die es den Besuchern ermöglichen würden, an der Ausstellung teilzunehmen, indem sie ihre Meinungen mit einem System teilen, das anonyme SMS-Nachrichten in Stimme verwandeln würde.

Schritt 1: Inspiration

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Das Projekt wird auch durch die öffentlichen Demonstrationen und Proteste, die in Brasilien im Jahr 2013 und der Regierung versucht, die Nutzung von öffentlichen Räumen zu regulieren inspiriert.

Genauer gesagt, spielt es mit den Ambiguitäten, die entstehen, wenn man versucht, soziales Verhalten in dichten städtischen Gebieten zu definieren, wo alltägliche Aktivitäten bereits heftig und chaotisch sind.

Um einige dieser Unklarheiten und Gewalttätigkeiten zu vermitteln, beschlossen wir, unsere Megaphones wie Waffen aussehen zu lassen, die auf bestimmte Teile des Ausstellungsraums ausgerichtet und eingesetzt werden könnten.

Schritt 2: Neigung

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Alles beginnt mit einer Skizze. . .

Wir haben einige Ideen für einfache Schwenk- und Neigungssysteme für unsere Megaphone notiert und beschlossen, ein einfaches Design zu entwickeln, das auf zwei Motoren und einer kastenartigen Stützstruktur basiert.

Kippen schien ziemlich einfach, wir mussten nur herausfinden, einen Weg, um einen Motor an den Körper des Megaphons koppeln. Wir erwägen, ein System von Zahnrädern und Gurten zu verwenden, aber um das Design einfach zu halten und die Anzahl der beweglichen Teile, die brechen könnten, zu minimieren, entschieden wir uns, den Motor direkt an das Megaphon anzuschließen, indem einige benutzerdefinierte 3D-gedruckte Teile verwendet wurden.

Diese wurden mit Fusion360 entworfen und perfekt auf den Radius des Megaphons und die Zahnradzähne am Motor angepasst.

Auf der dem Motor gegenüberliegenden Seite befestigten wir eine kurze Achse, die mit einem Lager verbunden war, das an der Seitenwand befestigt war.

Wir haben beschlossen, Dibond-Aluminium-Verbundplatten für die Kippträgerstruktur zu verwenden, weil sie leicht, billig, stark genug sind und mit einem Omax-Wasserstrahl leicht zu schneiden sind.

Schritt 3: Pan

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Das Schwenken war ein wenig härter. Wir konnten uns nicht auf die Motorkupplung verlassen, um das Gewicht der gesamten Kippstruktur zu tragen. Daher mussten wir einen Mechanismus einbauen, um das Megaphon unabhängig vom Pan-Motor zu halten.

Eine erste Idee war die Verwendung ein paar halbkreisförmige Rillen, Bolzen und Kugellager auf einer festen Platte, um die untere Struktur aufrecht zu halten, während sie sich drehen ließ. Wir benutzten den omax Wasserstrahl, um einige Metallplatten zu schneiden, um dies auszuprobieren. Wir haben dibond nicht benutzt, weil das Gewicht der Kippstruktur und des Megaphons ausreicht, um die Dibond zu biegen und zu falten.

Das funktionierte ok. Es schwenkte, aber nur, wenn die feste Platte perfekt parallel zum Boden war. Jede Art von Variation auf diesem Winkel ließ die Bolzen an den Enden der Nuten stecken.

Offensichtlich sollte dies in einer robusteren Weise erfolgen. Dies ist, wenn Paolo schlug wir schauen in Turntables. Lazy-Susan für den Sieg! Dies bedeutete eine leichte Neugestaltung der Pfannenstrukturen und mehr Wasserspülung, aber das ist, was Rapid Prototyping alles ist!

Wir mussten eigentlich eine Art von Reverse-Lazy-Susan-System entwerfen, da Turntables am besten funktionieren, wenn das Gewicht ihre Platten zusammen und gegen ihre Lager drückt. Dies erhöhte die Gesamthöhe der gesamten Stützstruktur, machte sie jedoch viel robuster und widerstandsfähiger gegenüber unplanaren Bedingungen.

Schritt 4: Montage

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Sobald alle Stücke geschnitten und gedruckt wurden, war der Zusammenbau des Mechanismus nicht hart. Die meisten Platten hatten eine Art von Bauteilen an ihnen befestigt, wie Schalter oder Lager, so dass diese vor dem Zusammenbau der Struktur befestigt werden.

Dann werden 3 Seiten des Neigungskastens zusammengesetzt und lassen das Megaphon heraus, also können wir innerhalb des Kastens erreichen, um die obere Platte zum Wannenmechanismus zu befestigen. Sobald das alles zusammengesetzt ist, wird das Megaphon und das letzte Panel angeschraubt.

Wir haben alle Design gemeinsam genutzte Dateien in unserer Fusion 360 Community - Seite .

Schritt 5: Motortreiber

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Wir benutzten 12V Auto Fensterantriebe, weil sie ziemlich fleischig, leicht zu finden, und in der Regel billig in überschüssigen Geschäften sind. Wir haben diese für U $ 9 und U $ 15 gekauft, und derzeit sind sie $ 20 bei surpluscenterdepot.com.

Eine gewisse Demontage ist erforderlich, um die Motoren aus dem Fenster zu bekommen, aber es ist nicht so schwer.

Diese 12V-Motoren können bis zu 5A im Stillstand zu zeichnen, aber um die Megaphone bewegen sie nur ziehen um 1,5A bis 2A. Und obwohl sie nach unten gerichtet sind, sind sie immer noch super schnell an der vollen 12V, so dass wir beschlossen, einige PWM'ing tun, um ihre Geschwindigkeit ein wenig zu kontrollieren.

So, 12V, 2A bis 5A, PWM und bidirektionale Steuerung. . . Führte uns zu dieser kleinen H-Brücken-Treiberschaltung: TLE-5206. Wir könnten es ein wenig zu schneiden mit der max kontinuierlichen aktuellen spec, aber für diese Anwendung, wir sind nur mit einem 5A Netzteil für beide Motoren, so ist es wahrscheinlich gut. . .

Hier ist unsere Schaltung für das Fahren von zwei dieser, mit Endschaltern. Das Board wurde für ein Arduino Mega ADK hergestellt, denn als wir das erstmal konstruierten, hofften wir, das ADK zu verwenden, aber es kann für jeden anderen Arduino-Typ mit 4 PWM-Pins und 4 digitalen Eingangspins gemacht werden.

Der Code für das Arduino ist im Grunde eine kleine Zustandsmaschine , die für Bewegungsbefehle von einem Android - Handy wartet, und aktiviert dann die Motoren während Aufmerksamkeit Schalter auf die Grenze zu bezahlen.

Hier ist der Mechanismus, der bei voller 12V-Geschwindigkeit getestet wird.

Schritt 6: Fräsen & Vakuumformen

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Der Mechanismus war solide, aber wir fehlten noch die Außenhülle, die das Ganze eher wie eine Waffe aussehen lässt. Wir beschlossen, es aus Vakuum gebildet Polystyrol, weil es schien leicht, leicht und billig.

Wir modellierten die Schale in Fusion 360 und nutzten das CAM-Add-on (CAM 360), um Werkzeugwege zum Fräsen einer Form zu erzeugen.

Wir haben zunächst versucht, einen Master aus Styropor zu machen, aber er hielt während des Vakuumformprozesses schmelzen oder deformieren, so dass wir am Ende fräsen eine MDF-Master statt.

Wir haben ein selbstgemachtes Vakuumform Einrichtung ähnlich dem gesehen hier .

Vakuumformen war ziemlich einfach und macht Spaß. Das Herausziehen des Masters aus dem Kunststoff war etwas schwieriger (wahrscheinlich aufgrund der Größe und Höhe unseres Objekts). Zum Glück half das Schneiden des Plastiks mit einem Dremel an einigen strategischen Stellen dazu, die Form freizugeben.

Schritt 7: Server

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Zusätzlich zu der Möglichkeit, SMS-Nachrichten von den Teilnehmern empfangen zu können, haben wir auch einen Mechanismus zusammengestellt, der es den Besuchern ermöglicht, ihre eigene Stimme zu verwenden, um Nachrichten für die Megaphones zu spielen.

Wir entkamen ein Megaphon und benutzten seinen Körper, um einen kleinen Himbeer-Pi-Server innen zu verstecken. Dieser Server wurde so programmiert, dass er Signale vom Megaphon-Trigger empfängt, die Stimme der Leute aufzeichnet und dann die aufgezeichnete Nachricht an alle anderen Megaphone im Raum verteilt.

Wir verwendeten einen der GPIO-Stifte des Himbeer-Pi, um den Megaphon-Trigger zu lesen, und eine USB-Soundkarte, um das Megaphon-eigene Mikrofonsignal in das Himbeer-Pi zu lesen.

Dieser Server war auch verantwortlich für die Verteilung der SMS-Textnachrichten an alle Megaphones, die über den Raum verstreut waren.

Der Python - Code für den Server ist auf GitHub .

Schritt 8: Installiert

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Auf der Ausstellung in São Paulo wurden eine Megaphonewand und drei Roboterstrukturen installiert.

Dies ist, was sie sahen aus wie installiert.

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