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Grundlegende vierfache Plattform!

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Grundlegende vierfache Plattform!

Ich wollte eine einfache Barebones-Plattform, die etwas wie ein Himbeer-pi verbinden und es zu steuern haben könnte. Auf diese Weise wäre es einfacher zu aktualisieren und haben komplexere Fähigkeiten. Mit dem Arduino nur befasst sich mit dem Verschieben der Servos mit Befehlen von einem Himbeer pi. Die Himbeere pi konnte komplexere Programme, mehrere Programme laufen lassen und hat mehr Kommunikationsfähigkeit (mit Wifi und Bluetooth), die den Roboter nicht nur Weise kühler bilden würden, aber erleichtern Sie das Debuggen. Dies ermöglicht Ihnen auch eine Menge mehr Sensoren und Servos haben, da Sie ein paar Arduinos mit einem Himbeer pi steuern können.

Schritt 1: Was Sie brauchen!

Grundlegende vierfache Plattform!

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MATERIALIEN!

Strukturmaterial (Holz, 3D-Druckmaterial, Aluminium ... aus Sodakannen)
Microcontroller (Ich verwende ein Arduino UNO)
Servos (ich bin mit 12)
Batterie
Befestigungsmaterial

Werkzeuge

Kabelbinder
Vielleicht möchten Sie Jumper oder Drahtverlängerungen für die Servos verwenden.
Heißklebepistole
Schraubendreher
Razor / Dremel / saw (je nachdem, was Sie für die Struktur verwenden möchten)

Schritt 2: Der Körper

Grundlegende vierfache Plattform!

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Zuerst wählen Sie, welche Form und Größe Sie Ihren Roboter sein wollen. Sie wollen genügend Platz für die Arduino, Battery, und lassen Sie immer Platz für pi. Sie müssen auch die Beine an den Körper zu montieren. Ich montierte sie auf dem Boden, um den ganzen Raum für die Elektronik zu sparen. Vor dem Ausschneiden der Stelle markieren, wo Sie alles setzen wollen. Bohren Sie die Löcher für das Arduino und die Batterie, und schneiden Sie dann den Körper.

Schritt 3: Die Schultern!

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Ok jetzt auf die Schultern. Hier müssen wir eine 2-Achs Schulter, die eine breite Palette von Bewegung zu ermöglichen. Zuerst befestigen Sie die horizontale Achse Servo und vertikale Achse Servo zusammen wie in der Abbildung, dann werden Sie kleben Sie die horizontale Servoarm an der Unterseite des Körpers. Seien Sie vorsichtig, um die Servos aufzustellen, so gut Sie können, um die Kontrolle zu vereinfachen und es stabiler zu machen.

Schritt 4: Die Beine!

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Jetzt auf die Beine. Die Beine gehen zu drei Freiheitsgraden, zwei an der Schulter und eine am Knie. Jetzt müssen Sie entscheiden, wie lange Sie wollen, dass die Beine werden. Sobald die Länge eines jeden Segment schneiden Sie sie aus. Zuerst über das zweite Segment jedes Segments zu den jeweiligen Servos und das dritte Segment zum Servoarm. Befestigen Sie nun das andere Ende des zweiten Segments an der Schulter.

Schritt 5: Spülen und wiederholen!

Grundlegende vierfache Plattform!

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Jetzt tun Schritte drei und vier für alle Beine. Achten Sie darauf, dass der Abstand für die Beine so eingestellt ist, dass sie sich frei bewegen können.

Schritt 6: Die Brrrrraaaaaiiiinninnssss und guuutsssss !!

Grundlegende vierfache Plattform!

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Zeit, die Elektronik an den Körper zu montieren. Müssen wir das Arduino, Servo-Board und Akku befestigen. Befestigen Sie die Befestigungsmuttern an den Löchern im Gehäuse und am Arduino. Befestigen Sie die Servo-Platine an den Arduino, und haken Sie die Servos, um es .. Finden Sie einen guten Platz für die Batterie und verwenden Sie doppelseitiges Klebeband.

Jetzt kann die Himbeere pi hinzugefügt werden, wenn sein bereit. Eines der besten Dinge über diesen Entwurf ist, dass das pi und das Arduino von einem Anschluss programmiert werden können.

Schritt 7: Vorschläge!

Grundlegende vierfache Plattform!

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Das kam wirklich nett, ich würde größere Servos verwenden, sie sind sehr zerbrechlich. Ich würde auch Metall Zahnrad Servos. Ich legte heißem Kleber auf die Unterseite der Füße, aber ich gehe, Knöpfe oder Kraftsensoren auf die Füße setzen, um mit Balance zu helfen. Ich gedenke, einen Entfernungsmesser und eine pi noir Kamera ihm hinzuzufügen, die ihm helfen, indem er autonom ist. Ich bin wirklich glücklich darüber, wie es herauskam, und ich würde gerne Vorschläge dazu hören.

Ich werde eine weitere instrustruable für die Himbeere pi Teil dieses Projekts später.

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