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Hinderniserkennung

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Diese instructable ist in Bezug auf die Schnittstelle von IR-Sensor und Summer auf die Arduino in einer Weise, dass es als Hinderniserkennung Schaltung funktioniert.

Schritt 1: Erste Schritte

Hinderniserkennung

Dieses ist mein erstes instructable für Hindernisabfragung. Ich habe zwei IR-Sensor und ein arduino benutzt, um einen Stromkreis zu bilden, der Hindernis in seinem Pfad kennt. Der zwei IR-Sensor ist solch kalibriert, dass irgendwelche von den zwei Ausgaben eins sind, das der Buzzer einschält .such eine Vorrichtung kann Gebrauch in den Türen sein, wenn es jemand an der Tür der Signalton gibt.

Schritt 2: Komponenten

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Folgende Komponenten werden benötigt

  1. Arduino irgendein Modell (hier habe ich Arduino Diecimila verwendet)
  2. IR-Sensoren
  3. Summer
  4. Verbindungsdrähten
  5. Arduino Programmiersoftware
  6. Batterie

Die oben genannten Komponenten sind leicht im Markt erhältlich.

Schritt 3: Schaltungstechnik

Hinderniserkennung

Schließen Sie die Schaltung wie in Abbildung gezeigt an

In der Schaltung sind die beiden Ausgänge der IR-Sensoren mit den Analog-Pins A0 & A1 von arduino verbunden. Ich habe digitale Pins 3,4 für + vcc des IT-Sensors verwendet. Der digitale Pin 2 dient als Eingang für den Summer.

Das Programm vergleicht die Ausgabe von den Sensoren und wenn Ergebnis größer als 0 ist, wird der Summer einfach eingeschaltet !!!!!!!!

Der Sensorbereich kann mit Hilfe der richtigen Kalibrierung erhöht werden

Bitte finden Sie die C-Programmierung.

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