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IBoardbot. Der internetgesteuerte Whiteboard-Roboter

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IBoardbot.  Der internetgesteuerte Whiteboard-Roboter

IBoardbot.  Der internetgesteuerte Whiteboard-Roboter

IBoardbot.  Der internetgesteuerte Whiteboard-Roboter

Der iBoardbot ist ein Roboter mit dem Internet verbunden in der Lage , Texte zu schreiben und mit großer Präzision zeichnen. Es kann auch schnell und effektiv gelöscht werden. Senden Sie an Ihre iBoardbot Ihre Informationen aus allen Teilen der Welt. Da es eine Multi-User - Interface verfügt , können Sie auch Ihre Kinder spielen und herausfordern, verwenden Sie es als kollaborative schwarzes Brett oder als atwitter Wand in Ihrem Schaufenster. Viel Spaß beim Lernen, wie Sie Ihren iBoardbot zusammenbauen können!

Die iBoardbot ist in der Lage zu reproduzieren , was Sie aus der Ferne von jedem Teil der Welt , seine Web - Anwendung ziehen mit und einem ny - Gerät: ein Laptop, ein Smartphone oder ein Tablet. Von einer aweb Anwendung, die geteilt werden kann, findet der Benutzer die notwendigen apps für die Steuerung des Brettes. Sie können zeichnen, einen Text Ihrer Wahl (auch von der anderen Seite der Welt) schreiben und auf das Konfigurationsmenü des iBoardbot zugreifen. Diese Zeichnung Roboter kann von beliebig vielen Benutzern gleichzeitig verwendet werden , wie Sie wollen.

WIE FUNKTIONIERT ES?

Der iBoardbot ist ein Roboter basiert auf einem Arduino - Board (atmega32u4) mit einem Wi - Fi - Modul mit der Fähigkeit, Cloud - Services zu verbinden. Wenn Sie einen Text in der App zu schreiben oder mit den Fingern ziehen, wird diese Information an den Server gesendet werden (in der Cloud) dann verarbeitet (Vektorisierung) und gespaltet in kleinere Pakete von Daten , die an die iBoardbot um gesendet zu ziehen Ihre Nachricht in Echtzeit.
Es gibt eine Schlange von anstehenden Aufgaben für jeden einzelnen Roboter in der r dienen. Der iBoardbot Roboter bearbeitet diese Warteschlange, so dass Sie nicht warten müssen, um neue Aufgaben zu senden! Dies ist ein 2D-Zeichnungsroboter mit einfachem Design und großer Genauigkeit. Es verwendet Schrittmotoren, Lager und Zahnriemen als mechanische Struktur. Dieser "Display-Roboter" hat einen integrierten Radiergummi in der Zeichnung Header, so können Sie wischen die Karte automatisch und kontinuierlich senden so viele Nachrichten oder Grafiken, wie Sie wollen! Die Software / Code: Es ist verfügbar eine offene API, so dass Entwickler einfach das Beste daraus machen können leistungsfähige Anwendungen (eine Wettervorhersage Anzeige, Wandinfos von sozialen Netzwerken, Spiele ...) Die iBoardbot Firmware zu erzeugen , ist Open - Source und der Server Protokoll ist auch offen, so können Sie es auf Ihre Bedürfnisse hacken oder Ihre eigenen Cloud-Dienste.

Details über diese Arduino basierte Roboter hier: http://jjrobots.com/the-iboardbot/

Eine erweiterte Version der Montageanleitung hier: http://jjrobots.com/iboardbot-assembly-instructions/

Die iboardbot KIT (alle Elemente + Elektronik) hier

Schritt 1: IBoardbot's EIGENSCHAFTEN

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Werfen Sie einen Blick auf eine Live - Demo der iBoardbot Steuerung WebApp hier *
* Der oben genannte WebApp Link gehört keinem echten iBoarbot. Spielen Sie mit ihm so viel wie Sie wollen

TEXT MODE: einen beliebigen Text senden. Der iBoardbot wird es auf die richtige Größe, so dass es auf dem Brett passt und es wird es mit seiner eigenen Schriftart zu ziehen. Einfach tippen und auf SEND klicken / tippen

Warum über das Schreiben Motivational Zitate alle 30 Minuten?

Zeichnungsmodus: Es kann genau zeichnen , was Sie ihm zuweisen. Verschiedene Benutzer können mit der Zeichnung in der gleichen Zeit von verschiedenen Geräten und Welt Orten zusammenarbeiten. Egal wie weit die Schublade ist; Wird die Ziehgenauigkeit so sein, als würde die Schublade selbst den Stift mit den Händen halten.

GRAFIKMODUS:

Es ist ein Online - Galerie , wo Sie bereits hochgeladenen Designs wählen können , oder Sie können auch Ihre eigenen Grafiken verwenden die Web - App laden

Die WEBAPP kann "vectorize" jedes Bild in ein iboardbot Bild in Echtzeit

Der iBoardbot ist IFTTT voll integriert:

IFTTT ist eine kostenlose Web-basierten Service, der Nutzern Ketten von einfachen bedingten Anweisungen erstellen können, so genannte "Rezepte", die auf Änderungen an andere Web - Services ausgelöst basieren wie Google Mail, Facebook, Instagram und Twitter. IFTTT ist eine Abkürzung von "If This Then That".
Ein Beispiel "Rezept" könnte aus eine E-Mail - Nachricht zu senden , wenn die IFTTT Benutzer Tweets einen bestimmten Hashtag verwenden. Oder, wenn der Benutzer eine E - Mail erhält, senden ihr Gegenstand in ein Tabellenkalkulations Google Drive. Das sind nur zwei Beispiele. Was wir hier tun werden, ist: mit IFTTT, senden Sie aus mehreren Quellen, Info an den iBoardbot. Warum nicht den Betreff einer E - Mail die Sie gerade an der iboardbot erhalten? Oder die letzte SMS , die Sie bekommen haben? Oder die Temperatur Ihres Hauses? Oder die morgen Wettervorhersage? Oder ... es gibt so viele Möglichkeiten wie möglich Rezepte. HINWEIS: Sobald ein Rezept erstellt wurde, kann mit allen geteilt werden!

ERSTELLEN SIE IHRE EIGENEN VERWENDUNGEN FÜR IHREN IBOARDBOT.
EINEN BLICK AUF DIE VERFÜGBAREN REZEPTE (SO FAR)

ALLE ÖFFNEN SOURCE!

Wenn Sie die B-Roboter EVO gefallen hat, können Sie Ihre eigenen iBoardbot mit der gleichen Elektronik und Zusatzelemente erstellen.

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Schritt 2: iBoardbots BILL OF MATERIALS:

IBoardbot.  Der internetgesteuerte Whiteboard-Roboter

Dies ist die Liste der Elemente, die Sie benötigen, um Ihre iBoardbot zu erstellen. Die meisten Artikel kommen aus dem 3D-Drucker Welt und sind leicht zu bekommen.

  • GT2 Zahnriemen (zwei Segmente von 53 + 100 cm)
  • Riemenscheibe gt2 20 Zahn
  • 1x 608 Lager
  • 1x 623 Lager
  • Edelstahl Rundstab (8mmØ, 450mm Länge)
  • 2x Aluminium - Rundrohr (6mmØ, 205 mm Länge, eloxiert)
  • 4x 30 cm Servokabel Verlängerungs
  • 2x 1.8deg NEMA 17 Schrittmotoren (40 mm Länge) (4.4kg / cm Drehmoment)
  • Motorkabel (14 + 70 cm Länge den Job)
  • 2x SG90 Servo
  • Arduino Leonardo
  • JjRobots B-Roboter-Gehirn-Schild
  • Stromversorgung 12V / 1,5A (Arduino - Stecker kompatibel)
  • 2x Kupfer Buchse (8x11x22 mm)
  • 10x 6mm M3 Schrauben
  • 3x 16mm M3 Schrauben
  • 7x M3 Muttern
  • 1x M3 selbstsichernde nutOTHER: 3mm breit / 100mm lang Bindern (~ x5)
  • 5mmØ Kabel Wrap (~ 90 cm)
  • Pen: Staedtler Whiteboard - Marker LUMOCOLOR 351 (empfohlen !. Es geht einfach nicht trocknen)
  • GLAS: gehärtetes Glas: 400x150mm 6 mm dick

Sie können aus alle Teile zusammen zu bekommen hier .

Alle 3D - Teilmodelle finden Sie hier: http://www.thingiverse.com/thing:1590702

Schritt 3: Iboardbot PARTS

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Verwenden Sie dieses Foto als Referenz. Es könnte Ihnen helfen, durch die Montage-Guide.

HINWEIS: Es gibt eine aktualisierte (ständig) Montageanleitung hier .

Schritt 4: Zeichnungskopf

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Zuerst beginnen wir mit dem Zeichenkopf. Wählen Sie die auf dem Foto oben gezeigten Teile aus. Verschraubung: 2x 6mm M3 Schrauben und 2xM3 Muttern. Wenn Sie einen 3D-Drucker haben, können Sie diese selbst drucken. Die 3D - Modelle (STL - Dateien) zur Verfügung stehen hier

Wählen Sie ein Servo (siehe oben) .und schneiden Sie die Arme, wie auf den Fotos gezeigt

Verwenden Sie eine der Schrauben, die Sie in einer Servo-Plastiktüte finden, um sie an dem 3D-Teil zu befestigen.

Schritt 5: Header + Servokabel zeichnen

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Schneiden Sie den Arm durch das 4. Loch. Fixieren Sie das Servo in den Zeichenkopf.

Eraser: Verwenden Sie eine Schraube, um es am Servo zu befestigen

Verwenden Sie eine schwarze samtige Aufkleber (Wischer). Halten Sie es an den 3D-Radierer, wie oben gezeigt.

Nun Verwendung Schrauben die servo's Arm zum Servo und eine Schraube zur Fixierung des Radiergummi auf den gleichen Arm zu befestigen.

Führen Sie die SERVO's Kabel durch das Aluminiumrohr: Sie müssen das servo's Kabelanschluss zu trennen (Sie eine Nadel , um die Laschen zu heben und ziehen Sie die Kabel verwenden können) , bevor Sie die Kabel durch das Rohr läuft.

Führen Sie die Aluminiumrohre durch den Zeichnungskopf.

Schieben Sie die Aluminiumrohre in die X-Steckschlüssel. Seien Sie sanft. Wenn Sie einen Widerstand spüren, drehen Sie den Schlauch , wie Sie es nach vorne drängen. Und die Kabel nicht einklemmen!

Schritt 6: Prüfen Sie, was Sie bisher getan haben, und befestigen Sie einen Schrittmotor

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So sieht der Zeichnungskopf alle diese Schritte aus.

Verwenden Sie nun die beiden langen Schrauben (16 mm m3) und zwei Muttern M3 ANGLE MOTOR SUPPORT auf der horizontalen Achse WAGEN zu beheben

Schließen Sie das SERVO's Stecker wieder an seinen Platz.

Schritt 7: Schließen Sie das Motorkabel und die Riemenscheiben an

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Riemenscheibe Zeit!

Die 42 Zähne Riemenscheibe (schwarz Kunststoffteil im Bild): In diesem Schritt müssen Sie einen kleinen Hammer oder ähnliches verwenden , um es Platz nach unten zu drücken. Es ist eng. Seien Sie sanft hier, verwenden Sie ein Stück Stoff, um die Scheibe nicht beschädigen, wenn Hämmern.

Befestigen Sie den X-Achsen-Schrittmotor mit 2 x 6 mm Schrauben

Verbinden Sie das 70 ...

Y ACHSEN GETAN!

Lass uns weitermachen:

Befestigen Sie die 20 Zähne Riemenscheibe (Aluminium) auf der Motorwelle. Denken Sie daran, dass der Schaft D-förmig ist.

Zeit für die Kugellager. Legen Sie sie in die Kunststoffzylinder (siehe Foto)

Mit einer M3 16mm Schraube eine M3 Mutter auf die Unterseite des kleinen Kugellagers setzen und festziehen.

Verwenden Sie eine selbstsichernde Mutter, um das kleine Kugellager anzubringen, das Sie soeben am TOP RIGHT SUPPORT 3D-Druckteil montiert haben. Sehen Sie, wie es nach dem Platzieren der Kugellager + Schraube + Muttern aussieht. Das Lager und der Kunststoffzylinder um diesen herum sollten sich frei drehen.

Befestigen Sie das verbleibende große Kugellager (+ Kunststoffteil) am Boden des Zugarms (wo das Hubservo ist)

Schritt 8: Elektronik. Diagramm

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Die 4 Servoverlängerungskabel: Verbinden Sie die 30 cm. Servo-Verlängerungskabel paarweise (so haben Sie 2 Servo-Verlängerungen von jeweils 60 cms) und stecken sie in die Servoausgangsstecker des LIFT Servos und des WIPER Servos. Achten Sie auf die Polarität!

Die jjrobots Gehirn Schild wurde geschaffen , um Zeit und Geld zu sparen. Sie können eine selbst erstellen, wenn Sie wollen (es ist völlig OPEN SOURCE). Alle Infos verfügbar hier bei GitHub . Der Hirnschutz enthält ein WIFI-Modul und Schrittmotorsteuerungen (ua um alles stabil zu machen ...). Die Brain Shields können von selbst arbeiten, aber für diesen Roboter ist ein Arduino Leonardo befestigt. Sehen Sie ein Foto der kompletten Elektronik, die den iBoardbot oben steuert.

Schritt 9: Elektronisches Gehäuse. Schließen Sie die Kabel an

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Elektronische Gehäuseteile: oben + unten (Acryl) und seitlich (in diesem Fall weisse Farbe). Dieses Element wird die Elektronik enthalten (und schützen). Es gibt 3D - Modelle für diesen Teil auch hier , wenn Sie es drucken möchten.

Foto: So passt der Koffer auf den LEFT LEG des iBoardbot. Diese LEFT LEG ist größer als die RIGHT und hat eine Lasche und zwei Löcher, um den CASE an Ort und Stelle zu halten.

ANSCHLUSS DER KABEL:

Motor + Servoleitungen: Das lange Kabel (grüner Pfeil) geht auf die Y - Achsen - Motor. Das kurze Kabel (roter Pfeil) auf der X - Achse

Schritt 10: Glas!

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Verwenden Sie zwei Klebepflaster als "Reibung" Material, um das Glas an den Beinen, wie oben angegeben befestigt

Schritt 11: Buchsen + Gurte

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Wählen Sie die beiden Bronzebuchsen und führen Sie die Stahlstange durch sie. Verwenden Sie zwei Kabelbindern die Buchsen an den X - Schlitten zu befestigen. Hinweis: Um die Kabelbindern wird nicht nur die X - Achsen - Schlitten erlauben zu fallen , wenn Sie Ihre iBoardbot bewegen. Das ist ihre einzige Funktion.

Ja, Sie sind fast da ... wenn Sie Zweifel haben, werfen Sie einen Blick auf die verlängerte Montageanleitung hier. Erweiterte Montageanleitung hier.

Gürtel: Legen Sie das Ende des kurzen Riemen (Sie haben eine lange -90cms- und eine kurze -50 CMS- Gürtel) auf dem Zeichnungskopf

Schritt 12: Überprüfen Sie die Anschlüsse

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Nun ... da gehen Sie! Wie Sie festgestellt haben, berührt das Elektronikgehäuse nicht das Glas. Das lässt dich nicht (noch irgendjemand) von der Vorderseite des iboardbot feststellen

Schritt 13: Schließen Sie die Stromversorgungsbuchse an den Netzstecker an

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Stecken Sie nun den Stift in die Stifthalterung am Zeichenkopf. Oben: Das Foto zeigt den richtigen Weg. Drücken Sie es (sorgfältig) bis zum Ende.

Annnnd dies wäre der Augenblick, um die Stromversorgung Buchse an den Netzstecker anschließen. An dieser Stelle empfehlen wir Ihnen , einen Blick auf die ständig aktualisiert nehmen hier Montageanleitung + Fehlerbehebung Seite . Instructables ist groß, aber fügen Sie präzise Informationen, um alle Fotos und neue Schritte ist manchmal ein wenig heikel.

Genießen Sie Ihren iBoardbot!

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