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Katze u. Maus Spiel-Spielzeug

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Katze u. Maus Spiel-Spielzeug

ÜBERBLICK:

"Cat & Mouse Play Toy" ist ein Spielzeug, das speziell für Katzen entwickelt wurde. Es hat mehrere Komponenten, die Spielzeit für Katzen aufregend und lohnend machen. Der "Spielzeugkasten" sitzt auf dem Boden und hat eine motorisierte Maus drinnen, bereit zum Laufen. Damit die Katze die motorisierte Maus freigeben kann, muss sie zuerst mit einem hängenden Spielzeug mit einem Fotowiderstand dahinter spielen. Sobald es mit diesem Spielzeug spielt die Maus freigegeben wird. Wenn die Katze diese Maus fangen kann, während sie um den Raum herumläuft und Hindernisse ausweicht, wird sie ein Summen und die Spielzeugkiste drehen, um Katzenfutter für die Katze zu enthüllen. Es gibt mehrere Dinge, die Sie benötigen, um dieses Spielzeug zu machen.

Benötigte Ausstattung:
1. PetSafe 5 Mahlzeit-automatische Haustier-Zufuhr von Petsmart
2. SmartyKat Motion Madness Motorisierte Katze Spielzeug bei Target gefunden
3. Ein anderes Spielzeug, das baumeln kann
4. Arduino
5. Fotowiderstand
6. Elektret-Mikrofon komplett mit Breakout-Board
7. Leitfähiges Gewebe
8. Lötkolben
9. Löten
10. Draht
11. Drahtschneider
12. Elektrisches Band
13. Säge
14. Duckband
15. Schraubendreher
16. 4 D Batterien
17. 2 kleine 3V Batterien
18. 5K Widerstand
19. Super Kleber
20. Etwas, um diese losen Drähte zu verstecken
21. Leckerbissen für die Kitty

Schritt 1: Herstellung der "Spielzeugkiste"

Katze u. Maus Spiel-Spielzeug

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Teil 1:
Um das Spielzeugkasten zu verursachen, nahmen wir unsere automatische Katzezufuhr und schraubten den Batterie- und Timerabschnitt von ihm heraus. In diesem Abschnitt befindet sich die Schaltung, die den Timer steuert. Es sollte 4 Drähte haben: gelb, grün, braun und orange. Streifen Sie einen Teil des Kunststoffs von den braunen und grünen Drähten, so dass der Draht im Inneren freiliegt. Als nächstes einen Draht vernünftiger Länge schneiden und an den nun freiliegenden Abschnitt des grünen Drahtes anlöten. Machen Sie dasselbe für den braunen Draht. Verwenden Sie nun den gelöteten Draht, um das braune Kabel mit dem Erdungsstift des arduino und des grünen Kabels mit dem arduino Digitalzapfen 2 zu verbinden. Der Grund hierfür ist, dass wir die automatische Zuführung vom Digitalstift 2 steuern können Wenn der Zeitgeber ein Signal sendet, das die Vorrichtung nun dreht, wenn der digitale Zapfen 2 ein Signal an das Gerät sendet.

Teil 2:
Nun , da wir die Zuführung neu verkabelt haben, werden wir einige der Kanten absägen . ACHTUNG: Dieser Schritt des Projekts gefährlich ist und zu Verletzungen führen kann , wenn die Werkzeuge nicht richtig verwendet werden , zuerst die rotierenden Schüsseln aus dem Behälter zu entfernen.. Dann entfernen Sie den Deckel aus dem Behälter. Es gibt zwei Scharniere halten es an und Sie können einfach Pop it off von denen. Sobald beide Teile entfernt sind, können wir zum Sägen kommen. Von der Vorderkante des Deckels abgesägt, so dass sich das Dreieck auf der Oberseite nach unten erstreckt. Sobald dies geschieht, ist es Zeit, die rotierenden Schüsseln zu sehen. Dieser Teil ist ziemlich schwierig, also seien Sie vorsichtig. Wir wollen von der Außenwand einer der Schüsseln sägen, damit unsere Maus davon fliehen kann. Nun, dass dies getan wird, stellen Sie sicher, eine Rampe aus dem Feld auf den Boden zu machen, so dass die Maus nicht aus der Box und auf die Seite fallen.

Nun, da die Kanten gesägt werden und der Timer neu verdrahtet ist, haben wir unsere "Spielzeugbox" erfolgreich gemacht.

Schritt 2: Machen der Maus

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Teil 1:
Um den Buzzer der Maus hinzuzufügen, benötigen wir unsere 3V-Batterien und den Summer. Zuerst entfernen wir den blauen Stoff von der Maus, so dass nur noch die harte Schale der Maus übrig bleibt. Als nächstes haben wir aber die 2 3 Volt Batterien in Serie und befestigen das schwarze Kabel vom Summer zum negativen Ende der Batterien. Als nächstes schnitten wir ein Stück Draht und befestigten es an dem positiven Ende der Batterien. Wir haben all dies durch einfaches Umwickeln elektrischer Klebeband um die Batterien und Drähte. (Hinweis: Wenn Sie das rote Kabel vom Summer auf den Draht von dem positiven Ende der Batterien berühren sollten Sie ein Brummen hören Wenn nicht, Sie etwas falsch gemacht haben..) Können wir die Kunststoff Jetzt abstreifen den roten Draht. Wenn Sie Glück haben, wird es mehrere kleine Drähte im Inneren haben, dass Sie ausfedern können. Wenn nicht, müssen Sie mehrere freigelegte Drähte an die rote Leitung löten, so dass sie über die Rückseite der Maus herausfliegen können. Sobald dies erfolgt ist, befestigten wir die Batterien an der Vorderseite der Maus und den Summer an der Rückseite der Maus. Achten Sie darauf, das Loch des Summers nicht zu bedecken, oder der Ton wird stummgeschaltet. Decken Sie auch nicht die gefederten Drähte oder das offene Kabel vom positiven Ende der Batterie ab.

Teil 2:
Dieser Teil von Schritt 2 hat eine gewisse Flexibilität, da er in erster Linie das Aussehen der Maus anpasst. Es ist jedoch wichtig, dass die Maus mit leitfähigem Gewebe bedeckt ist. Wir haben beschlossen, nur die Gesicht und Schwanz Federn aus der ursprünglichen Maus-Abdeckung. Sie können genau wie wir tun, oder Sie können keine der ursprünglichen Maus Stoff verwenden. Nur stellen Sie sicher, dass, wenn Sie Ihre Maus dekorieren, dass Sie nicht vertuschen das Loch in den Summer und halten Sie die gefiederten Drähte und das offene Kabel aus der Batterie ausgesetzt. Sobald Ihre Maus sieht, wie Sie es wollen, fügen Sie Ihre leitfähigen Stoff. Schneiden Sie ein Stück leitfähigen Stoff groß genug, um die gesamte Oberfläche der Mäuse zurück zu decken. Befestigen Sie den Stoff an Ihre Maus mit Super-Leim. Befestigen Sie nun den Draht von der Batterie an das leitfähige Gewebe. Wir taten dies, indem wir den Draht an Ort und Stelle unter das Gewebe, so dass sie immer berühren werden. Jetzt feder aus den streunenden Drähten aus dem Summer über die Rückseite der Maus, so dass sie nur knapp über dem leitfähigen Stoff. Drücken sie auf sie, so dass sie berühren das Gewebe diese Verbindung der Schaltung und der Summer ertönt. Wenn nicht, ist etwas falsch gegangen und Sie müssen zurück schauen über die Maus.

Schritt 3: Hinzufügen der Sensoren

Katze u. Maus Spiel-Spielzeug

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Teil 1:
Zuerst addieren wir den Fotowiderstand zum arduino. Zuerst schneiden Sie einen Draht ungefähr einen Fuß lang und verlöten ihn zu einem Zapfen des Fotowiderstands. Machen Sie dasselbe für den anderen Stift. Verbinden Sie nun einen der Drähte mit dem 5V-Bolzen am Arduino. Als nächstes löten Sie den Widerstand 5K zu dem anderen Draht, der vom Fotowiderstand kommt. Stellen Sie sicher, dass das Ende mit dem Goldstreifen am Draht des Fotowiderstandes befestigt ist. Lötdrähte an beiden Enden des Widerstandes. Verbinden Sie den Draht vom Ende des Widerstandes mit einem Goldstreifen zum arduino analogen 3 Zapfen. Schließen Sie das Kabel vom anderen Ende des 5K-Widerstandes an den Erdungsstift des Arduino an.

Teil 2:
Jetzt fügen wir das Mikrofon dem Arduino hinzu. Dieser Teil ist einfach, da das Mikrofon mit einem Breakout Board kommt. Das Breakout Board hat 3 Stifte: GND, VCC und AUD. Wir verbinden GND mit dem Erdungsstift des Arduino. Der VCC-Zapfen sollte mit dem 5V-Zapfen am Arduino verbunden werden. Da der Fotowiderstand bereits diesen Punkt verwendet, können Sie die 5V Drähte für den Fotowiderstand und das Mikrofon zusammenlöten, so dass Sie sie beide an den 5V Zapfen auf dem Arduino gleichzeitig anschließen können. Schließlich verbinden wir den AUD-Peg mit dem Mikrofon th den analogen 5 Pin des arduino. Nachdem das Mikrofon erfolgreich eingehakt ist, können wir Werte von ihm eingeben.

Nun sind alle einzelnen Komponenten Ihres Spielzeugs richtig eingesteckt.

Schritt 4: Codierung und Setup

Katze u. Maus Spiel-Spielzeug

Nun, da das Projekt vollständig zusammengesetzt ist seine Zeit, um den Code zu schreiben und aufzustellen. Zuerst müssen Sie Processing und Arduino auf Ihrem Computer installieren, falls Sie dies noch nicht getan haben. Sobald diese installiert sind, können Sie die Codierung starten.

Hier ist unser Code:

********** Code startet unter dieser Zeile *******

Int potPin = 3; // Lichtwellenleiter
Int motorPin = 2; // Motorstift
Int mic = 5; // Mikrofonstift

Void setup ()
{
Serial.begin (9600);
PinMode (MotorPin, OUTPUT);
Aufrechtzuerhalten.

Void Schleife ()
{
Int Lesen = analogRead (potPin); // die Werte aus dem Photowiderstand erhalten
Serial.print ("Licht:");
Serial.println (Lesen);
Wenn (Lektüre> 150) {// Wenn viel Licht die Zuführung dreht
DigitalWrite (MotorPin, LOW);
Serial.print ("Licht:");
Serial.println (Lesen);
Aufrechtzuerhalten.
Else {// sonst laufen "avg ()"
Avg ();
Aufrechtzuerhalten.
Aufrechtzuerhalten.

Void avg () {
Schwimmervolumen = 0; // das vom Sensor aufgenommene Volumen
Floatzahl = 0; // Anzahl der Proben im Durchschnitt bisher
Float big = 0; // Größter Wert abgeholt
Schwimmen wenig = 1023; // kleinster Wert abgeholt
Schwimmerrauschen = 0; // jeder Wert vom Sensor
Während (count <500) {// die durchschnittlichen, größten und kleinen Werte erhalten
Rauschen = analogRead (mic);
Volumen = Lautstärke + Rauschen;
Count ++;
Wenn (Rauschen <klein) {
Wenig = Lärm;
Aufrechtzuerhalten.
Wenn (Rauschen> groß) {
Groß = Lärm;
Aufrechtzuerhalten.
Aufrechtzuerhalten.
Int diff = groß- wenig; // Unterschied zwischen den größten und kleinsten Werten
Serial.println (diff);
If (diff> 225) {// Wenn es einen großen Unterschied im Rauschen der Feeder
DigitalWrite (MotorPin, LOW);
Serial.println ("BOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOMMMMMMMMMMM");
Aufrechtzuerhalten.
Sonst {// sonst lass es alleine
DigitalWrite (motorPin, HIGH);
Aufrechtzuerhalten.
Aufrechtzuerhalten.
***** Code Ends über dieser Zeile ************

Für die Einrichtung werden Sie wollen, um die Spielzeug-Box auf dem Boden, so dass die Maus in der Lage zu entkommen. Sie wollen auch alle diese verirrten Drähte in einer Box zu verstecken, damit sie nicht verwirrt werden. Stellen Sie sicher, es gibt eine Oberfläche zum Hängen der baumelnden Spielzeug aus. Wir benutzten einen Stuhl. Kleben Sie den Fotowiderstand auf die Oberfläche, die Sie verwenden, so wird es hinter dem Spielzeug sein, wenn Sie das Spielzeug von der Oberfläche baumeln. Nun ist alles, was Sie tun müssen, ist den Code hochladen, um die Arduino und lassen Sie es an den Computer angeschlossen und es wird bereit zu verwenden!

Mögliche Verbesserungen für die Zukunft:

Wir sind offen für jede neue Ideen oder Verbesserungen für dieses Spielzeug. Eine Möglichkeit, sie verändert werden kann, ist durch die Verwendung von mehr Mäusen, um die Interaktion mit der Katze zu komplizieren. Anstatt zu drehen, nachdem die Maus gefangen wurde und Katzenfutter ist offenbart, kann eine andere Maus enthüllt werden und entkommen für die Katze zu fangen. Eine weitere Idee für die Zukunft ist die Verwendung von "FFT", um die Mikrofon-Tonhöhe empfindlich, so kann es nur abholen den Klang des Summers.

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