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Licky der Roboter

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Licky der Roboter

Diese instructable wurde in Erfüllung der Projektanforderung des Makecourse an der University of South Florida (www.makecourse.com)

Licky ist ein Roboter, der auf Reize reagiert, indem er sich beschwert. Er merkt, wie weit der Drehknopf auf seinem Kopf gedreht wurde, und antwortet, indem er schreit, seine Zunge heraus haftet und seine Augen rot anzündet. Meine erste Inspiration für dieses Projekt war es, ein interaktives Haustier-Spielzeug zu machen, aber im Laufe der Produktion wurde der Roboter wüter und wütender.

Licky der Roboter könnte verwendet werden, um Kinder über die Beachtung der Grenzen zu lehren, wie er gerade die richtige Größe für kleine Hände, hat runde Kanten, ein niedliches Gesicht und zeigt Anzeichen von Emotionen als Nutzer tut Dinge, um ihn zu ärgern, ohne irgendwelche real Schaden.

Schritt 1: Komponenten

  • 3D Drucker
  • Angelleine
  • Arduino Uno R3
  • Isolierband
  • Ein SG90 9G Servo
  • Steckbrücken
  • Ein 10k Drehpotentiometer
  • Sechs 220 Ohm Widerstände
  • Ein halbes Brot
  • Ein 9V Netzteil
  • Ein Summer 5v
  • Grobes und feines Sandpapier
  • Super-Klebstoff
  • Pinzette
  • One Pack Scotch Hochleistungsverschlüsse
  • Schere

Schritt 2: Design

Licky der Roboter

Der Hauptkörper des Projekts hat drei Löcher in der Frontseite, ein Loch an der Oberseite und eine entfernbare rückseitige Platte. Die beiden kleinen Löcher sind Räume für die LED-Augen des Roboters. Das große Loch an der Vorderseite ist ein Mund mit Verstärkungen, die sich von der Wand nach außen erstrecken, um das Zungenstück fluchtend zu halten. Gerade über dem Mund sind zwei Zinken, um die Drähte hinter dem rechten Auge auszurichten.

Das obere Loch dient zur Aufnahme des Potentiometers und des Drehknopfes. Der erhöhte Ring und der Halbkreis ermöglichen es, das Potentiometer zu halten. Mit Superleim unter dem Potentiometer zu befestigen ist ein blauer Zylinder, der das Durchfallen des Potentiometers verhindert. Es gibt einen breiteren Einschnitt auf der Oberseite des Hauptkörpers, damit der Drehknopf vollständig in Platz, sowie ein Loch im Drehknopf gleitet, um das Drehknopf des Potentiometers zu passen.

An der Unterseite gibt es einen etwas breiteren Abschnitt für das Brot, in das man gleiten kann. Es gleitet vollständig auf die Vorderseite des Hauptkörpers, so dass Raum für die Arduino und Batterie direkt hinter der Rückwand.

Auf der rechten Seite ist das Servo an der Wand des Hauptkörpers mittels Hochleistungsverschluss befestigt. Muss er an der rechten Wand befestigt werden, da die linke Seite die Verdrahtung für die LEDs und den Summer enthält.

Es gibt ein kleines Loch in der Rückseite der Zunge, um es mit dem Servo zu verbinden, was später erklärt wird.

Hier werden die .stl-Dateien angehängt.

Schritt 3: Verdrahtung und Code

Licky der Roboter

Die Batterien werden direkt an den Arduino angeschlossen, um den gesamten Stromkreis zu versorgen. Die RGB-LEDs, der Summer und das Servo sind an den Arduino als Ausgänge angeschlossen und das Potentiometer als Analogeingang angeschlossen.

Der Code liest den Wert des Potentiometers und übersetzt ihn in einen vom Servo lesbaren Wert. Dann wird geprüft, ob dieser Wert über drei bestimmten Schwellen liegt oder nicht. Wenn es über dem ersten Schwellenwert liegt, ändern sich die Augen. Wenn es über dem zweiten Schwellenwert liegt, beginnt die Zunge, sich in den Mund und aus dem Mund zu bewegen. Wenn es über dem dritten Schwellenwert liegt, schaltet der Summer jedesmal, wenn sich die Zunge ein- und ausbewegt, ein kreischenden "Pewww" -Rauschen. Wenn sich der Wert am tiefsten Punkt befindet, schalten sich die LEDs und der Servo aus, um die Stromversorgung zu erhalten.

Die Arduino-Skizze ist hier angebracht.

Schritt 4: Montage

Licky der Roboter

Zuerst wird das Brot in den Hauptkörper des Projekts geschoben. Anschließend werden Potentiometer und Potentiometerstecker oben eingeklebt. Der schraubenförmige Drehknopf wird auf die Oberseite des Potentiometers gedrückt, so dass sich das Gerät drehen kann, während das Potentiometer fest sitzt.

Die LEDs werden an den Überbrückungsdrähten angebracht, um die Beweglichkeit zu erhöhen und werden an den kleinen Löchern eingeklebt. Der Großteil der Drähte befindet sich auf der linken Seite der Zunge.

Das Zungenstück und das Servo werden durch eine Schleife von Fischdraht befestigt, die zwischen dem kleinen Loch an der Zungenrückseite und dem kleinen äußersten Loch des Servohorns aufgereiht ist. Um den Fischdraht so zu verstärken, daß er auf einer konstanten Länge bleibt, wird ein elektrisches Band um das Zentrum gewickelt. Dies bildet einen Arm, der die Zunge aus dem Mund drücken und ziehen kann. Das Servo ist an der rechten Wand des Hauptkörpers mittels Hochleistungsverschluss befestigt. Da das Befestigungselement abnehmbar ist, kann das Servo zur Wartung entfernt werden.

Das Arduino und die Batterie können in den leeren Raum neben dem Steckbrett passen. Schließlich wird die Rückwand über Hochleistungsverschluss befestigt. Es ist wichtig, dass dies auch herausnehmbar ist, denn auf diese Weise wird die Batterie bei Bedarf ersetzt.

Schritt 5: Fertig!

Licky der Roboter

Genießen Sie die Firma von Licky the Robot!

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