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Mechanische Lichterfassung und Flex-Sensoren gesteuert Flower Robot

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Mechanische Lichterfassung und Flex-Sensoren gesteuert Flower Robot

Verwendungszweck:

Erstellen Sie einen Roboter, der Licht folgt und kann mit Flex-Sensoren auf einem Handschuh zu bewegen

Diese Instruktion wurde inspiriert von:

Http: //www.instructables.com/id/DIY-Robotic-Hand-C ...

Diese instructable wurde in Erfüllung der Projektanforderung des Makecourse an der University of South Florida (www.makecourse.com) erstellt.

Schritt 1: Teileliste

Mechanische Lichterfassung und Flex-Sensoren gesteuert Flower Robot

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Mechanische Lichterfassung und Flex-Sensoren gesteuert Flower Robot

MAKEcourse Kit: Holen Sie es hier

Wenn Sie nicht wie das Kaufen des vollständigen Installationssatzes erhalten möchten, erhalten Sie das folgende:

Mechanisch:

[Packung mit 5] Micro Servos

[2] Standard - Servos

[5+] Kugellager {0,5 Zoll}

Elektrisch :

[5] Flex Sensoren

Computer :

Autodesk Inventor 2014:

Kostenlos für 3 Jahre - nur anmelden

Http: //www.autodesk.com/education/free-software/al ...

Arduino IDE

http://arduino.cc/en/main/software

Schritt 2: Mechanisches Design

Hier sind die STL-Dateien bereit, 3D gedruckt werden

Sie könnten 3D-Druck die Klammern, aber sie müssen bearbeitet werden, damit sie nicht so spröde sind.

Ich würde empfehlen, die Klammern von amazon kaufen.

Die spezifischen Klammern sind:

Kurze U Halterung:

Http: //www.amazon.com/Beautyforall-Steering-Bracke ...

oder :

Http: //www.amazon.com/heartse-technologyShort-US ...

Lange U Halterung:

Http: //www.amazon.com/Happy-fly-shop-U-Shaped-Stee ...

Schrägstellung:

Http: //www.amazon.com/Beautyforall-Oblique-Steerin ...

Könnte auch das Kit für andere Roboterprojekte kaufen:

[Was kommt mit Kugellager und Schrauben]

Http: //www.amazon.com/SainSmart-Educational-Bracke ...

Schritt 3: Verdrahtung + Elektronik

Mechanische Lichterfassung und Flex-Sensoren gesteuert Flower Robot

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Mechanische Lichterfassung und Flex-Sensoren gesteuert Flower Robot

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Grundgedanke ist:

Die große externe Batterie geht in den Step-down-Regler.

Dann geht der Regler auf die Stromschienen auf dem Steckbrett [das ist die messier aussehende Leiterplatte sehen Sie in Bild 8].

Die Servos sind an Masse und Leistung der Leistungsschiene [von der geregelten Spannung] angeschlossen.

Die Signalleitungen der Servos gehen in die digitalen Pins des Arduino.

Dann kommt die Leistung und Masse für die Sensoren [Photowiderstand + alle Flex-Sensoren] aus der Arduino-Platine.

Die Signalleitung für das Touchpad geht in einen der digitalen Pins, während die flexiblen Sensoren in die analogen Pins gesteckt werden [jedoch nicht, bevor ein Widerstand in Serie geschaltet wird - siehe Funkenstrecken für mehr Klarheit).

Sobald die Steckbrett - Funktionen kaufen, dann einige PCB [wie dieser Typ ] und Sie eingestellt sind.

Hier ist ein ähnliches Projekt, das eine sehr gute Arbeit bei der Darstellung der Verdrahtung für die Fotowiderstände und Servos:

Http: //www.instructables.com/id/Control-Servo-with ...

Fritzing Image + Verdrahtung Clarifying: https: //learn.sparkfun.com/tutorials/sik-experimen ...

Schritt 4: Code

Der Code ist gut kommentiert, aber hier sind Dinge zu beachten:

  • Der Vergleich [Zeile 96] kann sich je nach dem Licht, das Sie auf den Fotowiderstand und die Umgebungslicht-Einstellungen anwenden, ändern.
  • [Zeile 162]: Der Bereich für jeden Flex-Sensor ist unterschiedlich, also ändern Sie die ersten beiden Zahlen, um eine bessere Auflösung zu erhalten. Auch die Servos sind von 70 bis 110 Grad wegen der Clearance Probleme und eine glattere Operation kontrained.
  • [Zeile 253]: Um sicherzustellen, dass das Touchpad funktioniert, bevor alles verdrahtet wird.

Hier ein gutes, verkürztes Beispiel des Flex-Sensor-Codes mit seriellem Druck, um die Werte zu sehen [change 0 to 100]

http://bildr.org/2012/11/flex-sensor-arduino/

Oder: 1 Servo verwenden

Https: //learn.sparkfun.com/tutorials/sik-experimen ...

Schritt 5: Fazit (mit Video und mehr Bildern)

Mechanische Lichterfassung und Flex-Sensoren gesteuert Flower Robot

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Vielen Dank für die Anzeige meiner instructable.

Abschließend möchte ich mich bei folgenden Personen bedanken, die mir bei der Realisierung dieses Projektes danken:

Dr. Rudy Schlaff

Eric Tridas

Sergei Dines

Dominic Cox

Wenn Sie mehr Fragen haben, fühlen Sie sich frei, Mitteilung ich.

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