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Modular Robot Plattform oder "Thrift Shop Johnny Five"

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Modular Robot Plattform oder "Thrift Shop Johnny Five"

Ich wusste von Anfang an, dass ich das Design sowohl lustig als auch modular gestalten wollte. Ich wollte in der Lage sein, einen Arm für einen anderen auszutauschen, oder in der Lage sein, einen neuen Kopf zu machen und ihn einfach mit Leichtigkeit zu verriegeln.
Das Thema dieser Plattform ist wirklich Vielseitigkeit. Mit diesem Gerüst kann ich es jetzt mit allen Sensoren, Motoren, ect. das mag ich.

Hauptabschnitte

Kopf. Brust. Rucksack. Rechter Arm. Linker Arm. Torso. Motivator

Schritt 1: Die große Sammlung von Materialien

Modular Robot Plattform oder "Thrift Shop Johnny Five"

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Die meisten Materialien für dieses Projekt hatte ich herumgelegt oder wurden von der lokalen Sparsamkeit Speicher auf dem Weg geerntet.

Schritt 2: Strippen eines elektrischen Rollstuhls.

Modular Robot Plattform oder "Thrift Shop Johnny Five"

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Ich hatte das Glück, einen gebrauchten Elektro-Rollstuhl zu einem vernünftigen Preis zu bekommen. Ich entfernte den Sitz und alle nicht wesentlichen Teile für die spätere Verwendung.

Schritt 3: Grundgestellbau.

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Ich bildete die Basis und das darunterliegende Skelett aus einem alten stationären Fahrrad, einem halben Snowboard und etwas Holz.

Schritt 4: Pneumatische Leistung hinzufügen

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Ich habe einen Luftspeicher für die Stromversorgung zukünftiger Projekte hinzugefügt. Ich mag auch die Idee eines Roboters Reifen füllen.

Schritt 5: Arme und Computer-Speicher.

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Die Arme sind die Arme vom Rollstuhl, sie können in jeder Position bewegt und verriegelt werden. Die Arme können entfernt werden und Alternativen können einfach eingesetzt werden, so dass der Roboter für spezifische Aufgaben angepasst werden kann. Das Standardcomputergehäuse erlaubt mir, entweder ein volles Motherboard dort zu setzen oder irgendeine Ersatzelektronik.

Ich befestigte die Brustplatte, die aus und alten Waschmaschinenrahmen gemacht wurde.

Meine Großmutter gab mir einige gebrochene Ferngläser, die ich für die Augen verwendet, sie sind nur für Show, aber geben Sie diesem Typ etwas Charakter für jetzt.

Schritt 6: Fertigstellung.

Modular Robot Plattform oder "Thrift Shop Johnny Five"

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In diesen Bildern sind die endgültige Zusammenstellung aller Stücke für die Plattform. Die beiden Kästen auf der eather Seite des Roboters sind für Werkzeug / Projekt-Lagerung und sind abnehmbar.

Schritt 7: Die Zukunft ist noch nicht für diesen Roboter ungeschrieben.

Modular Robot Plattform oder "Thrift Shop Johnny Five"

Nun, da die zugrunde liegende Struktur abgeschlossen ist, kann der Roboter in einer Reihe von verschiedenen Möglichkeiten ausgestattet werden. Derzeit wird die Basis nur noch über einen physischen Joystick gesteuert. Dies könnte leicht unter Verwendung von Servos gesteuert werden, die die Schnittstelle jedes Mikrocontrollers ermöglichen.

Dinge, die dieser Roboter in Zukunft tun könnte.

Spaziergang Hunde.

Zombie Verteidigung Drohne.

Mobiler Musik-Player.

Fernbedienung und Videoüberwachung.

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