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Preiswert Autonomer Roboter

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Preiswert Autonomer Roboter

Diese instructable Details der Roboter, den ich für die Klasse in der Schule gebaut. (Für die Roboter-Wettbewerb werde ich Ihnen sagen, dass ich zwischen 13 und 18)
Werkstoffe:
- 1 Programmierplatine PICAXE
- 2 'aus 7/64 "Metalldübel
- 1 1'x1 'schwarze Kunststoffplatte
- 2 Servomotoren
- 1 9V-Batterie
- Heißkleber
- 2 Räder (benutzte ich diese Räder von Polulu)

Offensichtlich können Sie die meisten von ihnen ersetzen: Kunststoff kann leicht ersetzt werden Pappe und die Servos könnte auch DC-Motoren sein (obwohl der Roboter nicht drehen würde) - etc.

Eine 3D - CAD - Rendering des abgebildeten Roboter ist verfügbar hier !

Anmerkung: Obwohl der dargestellte Roboter Zahnräder enthält, sind sie ein wenig über den Rahmen dieser Diskussion hinaus und werden daher von der Führung ausgeschlossen.
Lass uns anfangen!

Schritt 1: Vorbereitung

Preiswert Autonomer Roboter

Dübel auf Länge des Roboters schneiden (mein Chassis ist 4 "breit).

Schneiden Sie zwei Plastikabschnitte: ein 6 "x3" und ein 4 "durch 3". Biegen Sie das 6 "Stück, so dass es ein 2" x3 "und ein 4" x3 "Stück (noch zusammen geklebt).

Kleben Sie Servomotoren zur Unterseite des Winkels auf dem gebogenen Stück.

Schritt 2: Es kommt zusammen ...

Preiswert Autonomer Roboter

Kleben Sie das Ende der flachen Platte aus Kunststoff an das Ende des gebogenen Kunststoffs.

Schneiden Sie zwei weitere 4 "x2" Plastikblätter und kleben Sie ein zu jeder Seite.

Tape über den unteren Zoll des Lochs (auf diese Weise wird das Board nicht herausrutschen, wenn Sie es innen!).

Schritt 3: Vroom ...

Preiswert Autonomer Roboter

Zeit, die Räder hinzuzufügen! Offensichtlich wird dies je nach Motor variieren. Grundsätzlich kleben die Mitte auf, was Spins (für meinen Roboter, meine Räder in den Motor eingeschraubt)

Während Sie dabei sind, kleben Sie Ihre PICAXE-Platine an die Spitze des Bot. Stecken Sie den 9V in den Bereich "Ladung" (mit den Motoren).

Schritt 4: Programmierung!

Preiswert Autonomer Roboter

Jetzt sind Sie fertig mit dem Bau! Stecken Sie einfach Ihre Servos und 9V in die Platine (siehe Blinklicht) und verbinden Sie die Platine mit dem Computer. Wenn Sie nicht wissen, wie man Code zu schreiben, hier einige für Sie geschrieben:

Main:
Servo 6, 75
Servo 7, 225
Pause 5000 'vorwärts für 5 Sekunden
Servo 6, 225
Pause 500 'umdrehen
goto wichtigsten

HINWEIS: Wenn dies Ihren Roboter rückwärts bewegt, schalten Sie, wo immer es steht, 225 bis 75 (und umgekehrt).

Schritt 5: Fertigstellen

Preiswert Autonomer Roboter

Hurra! Sie haben einen fantastischen Roboter gebaut. Machen Sie den letzten Schliff und nehmen Sie es für einen Spin! Gib ihm einen Namen! Male Es. Machen Sie es "sehen" die Umgebung! Anhänge hinzufügen! Die Möglichkeiten sind unendlich. Herzliche Glückwünsche! Ich hoffe, Sie genossen dieses Tutorial.

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