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Schreiben des Arduino-Codes

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Schreiben des Arduino-Codes

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Die folgenden Informationen sind eine Einzelstunde in einem größeren Projekt. Weitere große Projekte hier.

Zurück zur vorherigen Lektion: Einrichten der Schaltung

Unterrichtsübersicht:

Jetzt schreiben wir unseren Arduino Codeteil!

Schritt 1: Einführung

In diesem Abschnitt schreiben Sie und speichern Sie ein sehr kurzes Arduino Programm in Arduino IDE, um die serielle Kommunikation zwischen dem Arduino Uno Board und dem Computer zu starten. Unsere Version des Potentiometers ist in der Workplane, nur für Ihre Referenz.

Lass uns anfangen!

  1. Fahren Sie mit dem nächsten Schritt fort.

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Schritt 2: Serielle Kommunikation öffnen

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In setup () starten Sie die serielle Kommunikation, so wie Sie es zuvor getan haben, wenn man die Werte eines angeschlossenen Sensors betrachtet. Das Verarbeitungsprogramm, das Sie schreiben, hat die gleiche serielle Baudrate wie Ihr Arduino.

  1. Kopieren Sie den Code unten in Arduino IDE. Void setup () {Serial.begin (9600); aufrechtzuerhalten.
  2. Fahren Sie mit dem nächsten Schritt fort.

Schritt 3: Sensorwert senden

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In der Schleife () -Funktion werden Sie den analogen Pin A0 lesen und den Serial.write () -Befehl verwenden, um seinen Wert an den Computer zu senden.

Serial.write () kann nur einen Wert zwischen 0 und 255 senden. Um sicherzustellen, dass Sie Werte senden, die in diesen Bereich passen, teilen Sie den analogen Wert mit 4 auf.

Wir haben auch einen Serial.println () - Befehl hinzugefügt, damit Sie Ihren Code mit dem Arduino IDE seriellen Monitor überprüfen können.

  1. Kopieren Sie den Code unten in Arduino IDE. Void Schleife () {Serial.write (analogRead (A0) / 4); Serial.println (analogRead (A0) / 4); Verzögerung (1); aufrechtzuerhalten.
  2. Es ist eine gute Idee, nach diesem Schritt eine kurze Verzögerung hinzuzufügen. Der Analog-Digital-Wandler benötigt eine Millisekunde, um seine Arbeit zu tun.
  3. Fahren Sie mit dem nächsten Schritt fort.

Schritt 4: Upload und Test der Skizze

Schreiben des Arduino-Codes

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Nach Abschluss des Codes, kompilieren Sie Ihr Programm und laden Sie es zum Arduino Uno.

  1. Lade den Code auf dein Arduino Uno-Board hoch.
  2. Sie können den seriellen Monitor öffnen und die Daten ändern, wenn Sie das Potentiometer drehen. Das erste Zeichen in der Zeile stellt die rohen seriellen Daten dar. Die Nummer daneben ist der Sensorwert geteilt durch 4 - Sie sollten diesen Zahlenbereich von 0 bis 225 sehen. Schreiben des Arduino-Codes
  3. Sobald Sie zufrieden sind, dass das Programm funktioniert, können Sie Ihr Arduino Uno und das Breadboard beiseite legen, während Sie an dem nächsten Schritt arbeiten: Schreiben des Verarbeitungscodes.
  4. Fahren Sie mit der nächsten Lektion fort, um den Verarbeitungscode zu schreiben.

Nächste Lektion: Schreiben des Verarbeitungs - Code

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