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Voice Control Hindernisvermeidung Arduino Roboter Auto

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Voice Control Hindernisvermeidung Arduino Roboter Auto

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Ich habe meinen ersten Arduino Roboter gemacht. Es ist eine Sprachsteuerung mit Hindernisvermeidung Feature-Roboter. Die meisten Teilen wurden von Aliexpress gekauft. Ich habe viel Arbeit an dem Code und immer noch auf Code.
Dinge erforderlich-

1. Arduino Uno

2. H-Brücke

3. Bluetooth-Modul

4. Ultraschall SR04 Sensor

5. Servo SG90

6. 2 St. Ungedrehte Motoren mit Rädern

7. 1 Stk. Laufrolle

8. Steckbrücken

9. Batterie (i verwendet 2 3.7v mobile Batterie in Serie)

Schritt 1: Schach machen

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Wir können fertiges Chassis von online kaufen. Aber ich beschloss, Chassis mein Selbst zu machen. Ich bildete Chassis vom Rahmenspiel und mit einem Plastikkasten.

Ich kaufte 2 der billigsten Getriebemotoren mit Rädern auf Ebay Indien. Sie können leicht auf Ebay finden.Diese sind DC-Motoren mit kleinen Zahnrädern, um die Geschwindigkeit zu reduzieren. Die Motoren kommen ohne Drähte, also lötete ich einige Drähte zu den Anschlüß. Diese Motoren zeichnen sehr wenig Strom, so dass Sie nicht brauchen, um dicke Draht verwenden. Dann stecken Sie die Motoren an das Chassis mit einigen doppelseitigen Klebeband. Ich kaufte mir ein kleines Lenkrad vom lokalen Markt und befestige es an dem Chassis mit Hilfe einer Schraube. Durch die Verwendung eines Lenkrads kann sich der Roboter fast um seinen eigenen Radius drehen.

Schritt 2: Verbinden Sie den Motor mit dem H-Brückenmodul

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Zur Steuerung der Motoren verwende ich das H-Brücken-Modul. Durch den Einsatz der H-Brücke wurde das gesamte Projekt sehr einfach.
H-Brückenmodul an Arduino anschließen

Vcc auf Batterie +

Gnd nach Gnd

5v zu 5v Stift auf Arduino

Linker Motor + auf Ardino 6 pol

Linker Motor - auf Arduino 5 pol

Rechter Motor + zu Arduino 10 Stift

Rechter Motor - zu Arduino 9 Stift

Hinweis: Wenn Ihr Motor in die falsche Richtung laufen versucht, arduino Stift zu tauschen

Schritt 3: Bluetooth-Modul einrichten

Schließen Sie nun das Bluetooth-Modul an Arduino an

Vcc bis 5v
Gnd nach Gnd

Tx bis Rx

Rx zu Tx

Zustand auf A0 Pin

Hinweis: Tx Rx-Verbindungen bei der Programmierung der Arduino-Platine abziehen.

Schritt 4: Ultraschallsensor

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Um Hindernisse zu erkennen, verwendete ich einen Ultraschall SR04 Sensor. Diese Sensoren kosten nur Rs.90 auf Ebay Indien. Dieser Sensor wird von Arduino unterstützt. Montieren Sie das Servo auf dem Chassis mit doppelseitigem Klebeband und montieren Sie Sensor auf Servo Winkel auch mit doppelseitigem Klebeband.

Servo Anschluss:
Vcc zu Arduino 5v Stift

Gnd nach Gnd

Signal Pin zu Arduino 7 Pin

Ultraschallsensor Anschluss:

Vcc bis 5v

Gnd nach Gnd

Tring zu Arduino 3 Stift

Echo zu Arduino 2 Stift

Schritt 5: Programmierung

Ich habe viel experimentieren mit Code. Schließlich stellte ich diesen Code zusammen. Sie können Sprachbefehle im Code ändern.

Herunterladen Code Here

Schritt 6: App zum Steuern des Roboters

Ich lade app aus Play Store zu steuern Roboter. Der Link ist hier

Schritt 7:

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