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[VPython] Spider Roboter-Simulator

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[VPython] Spider Roboter-Simulator

Ich benutze vPython, um die Aktionen für meine Spider Roboter zu simulieren. Das wird leicht zu Ihrem eigenen Interesse Aktionen in pc / mac zu entwickeln, und dann Port zu arduino.

Es gibt den richtigen Roboter instructable, wenn Sie daran interessiert sind

Http: //www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu ...

VPython ist die Python-Programmiersprache und ein 3D-Grafikmodul namens "visual", das von David Scherer im Jahr 2000 stammt. VPython macht es einfach, navigierbare 3D-Displays und Animationen zu erstellen, auch für Personen mit eingeschränkter Programmierkenntnis. Da es auf Python basiert, hat es auch für erfahrene Programmierer und Forscher viel zu bieten.

Schritt 1: Installieren Sie vPython und Editor

[VPython] Spider Roboter-Simulator

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[VPython] Spider Roboter-Simulator

Installieren python, schlage ich vor, 2.7.x

https://www.python.org/

Und dann Vpython

http://vpython.org/

Und, mein Lieblingsredakteur - PyCharm

https://www.jetbrains.com/pycharm/

Schritt 2: Den Code herunterladen und ausführen

[VPython] Spider Roboter-Simulator

Laden Sie den Code und öffnen Sie sie mit PyCharm, führen Sie den Code , und Sie werden einen schicken 3D - Spinnen - Roboter auf dem Bildschirm zu sehen, und Sie können mit der Maus mit der mittleren Taste verwenden , um Zoom in / out, die rechte Taste zu drehen.

Schritt 3: Entwickeln Sie Ihre Aktionen in diesem Simulator

Es wird Spaß machen, wenn Sie weitere interessante Aktionen entwickeln und teilen können, um mich.

Schritt 4: Fernbedienung zum echten Spider Roboter

Wie über Steuerung der reale Roboter durch pythongedachtes bluetooth?
Können Sie bereits versuchen, den Weg zu versuchen.
Ich werde es später posten, wenn jemand es braucht.

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