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Wie man einen Arduino kontrollierten Roboterarm des Dobot-Teams kontrolliert

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Wie man einen Arduino kontrollierten Roboterarm des Dobot-Teams kontrolliert

Wie man einen Arduino kontrollierten Roboterarm des Dobot-Teams kontrolliert

Wir sagen immer, Dobot ist eine hochpräzise, ​​Multi-Control-Desktop-Roboter arm.In letzten instructables haben wir Ihnen gezeigt, die hohe Präzision und die Desktop-Funktion durch den Aufbau einer Laser-Schnitt und Löten Dobot Arm. In diesem instructable, werden wir versuchen, Ihnen die Multi-Steuerung und Arduino-basierte Roboterarm-Funktion durch die Kontrolle unserer Dobot Arm in mehreren Methoden. Wenn Sie nicht wissen , was Dobot Arm ist, können Sie auf dieser Seite für weitere Informationen zu gehen, ist Dobot auf bis Kickstarter nun, ihr Ziel , die Industrieroboter in den Alltag zu bringen, damit jeder Spaß bekommen mit ihm, es ist eine gibt Viele Gedanken über Benutzer ohne technische Hintergründe, auch 5-jährige Kinder können Dobot in Leichtigkeit zu kontrollieren! Wenn Sie daran interessiert sind, können Sie ihnen eine Unterstützung geben.

Dobot kann Steuerung für viele Weisen einschließlich PC, beweglicher app, EEG, Stimme, Anblick, Geste und Verstand sein, jeder, der Ihrem Zweck am besten entspricht. Dobot kann ein multifunktionaler Desktop-Roboterarm mit hoher Präzision sein, indem er seinen Endeffektor am Armkopf ändert. Es kann Schreiben, Zeichnen, Grabbing, Spielen mit Smartphone und sogar Laser-Schneiden und Löten und 3D-Druck vor kurzem!

Wenn ein Dobot PC - Terminal Interesse entwickeln Sie, habe ich das Kommunikationsprotokoll auf die Dateien hochgeladen und wenn Sie bereits einen großen Dobot PC - Terminal kontaktieren Sie uns einfach mit [email protected] entwickelt haben.

Dobot ist mit jedem Desktop kompatibel:

Gehen Sie gefährliche Experimente mit App Kontrolle:

Laser schneiden einen Hahn oder alles, was Sie wollen mit Dobot.exe:

Dobot richtig bewegen, wie Ihre Stimme loben:

Ziehen Sie Domino mit EEG Kontrolle Roboterarm:

Gestikgesteuerter Roboterarm:

Schritt 1: Laden Sie Arduino IDE

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Laden Sie die richtige Art von Arduino IDE auf www.arduino.cc und installieren es auf Ihrem Computer.

Schritt 2: Laden Sie die Ino-Dateien von Dobot in Ihren Mega2560 hoch

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Verbinden Sie den Mega 2560 mit Ihrem Computer. Bevor Sie die .ino-Datei in mega2560 hochladen, sollten Sie die Arduino-Bibliothek des Dobot-Arms in den Arduino-Bibliotheksordner stecken und dann die arduino-IDE wieder öffnen. Öffnen Sie die Dobot.ino mit Arduino IDE. Wählen Sie den Mega2560 des Boards in der Spalte Tools und den rechten Serial Port des Serial Taps. Jetzt können Sie die dobot.ino in Ihr mega2560 Board hochladen.

Schritt 3: Ziehen und kratzen Sie den Dobot-Arm mit der Verarbeitung.

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Der einfachste Weg, um Dobot Arm kontrollieren ist durch Verarbeitung, die so jung wie fünf Jahre alt Kinder in der Lage, Dobot in Leichtigkeit zu verwenden macht! Es macht Sie können mit Dobot bald beginnen! Zuerst müssen Sie die Verarbeitung IDE auf zum Download Processing.org . Unsere Dobot Arm Verarbeitung ist kompatibel mit der Verarbeitung IDE von 2.x und 3.x , so dass Sie die Verarbeitung 2.x oder 3.x herunterladen können alle gut sind. Vielleicht müssen Sie auch die Java-Umgebung in Ihren Computer herunterladen und installieren. Zweitens, laden Sie die Verarbeitung des Dobot Arm auf Github und dobotProcessingPC.exe auf Ihrem Computer ausgeführt. Jetzt können Sie Ihren Dobotarm so einfach kontrollieren!

Schritt 4: Spielen Sie mit Dobot-Steuerung über Ihr Telefon.

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Mit Ihrem Telefon können Sie Dobot-Arm per Stimme oder durch die Dobot-App steuern. Sie können fragen, Dobot einige repetitive Arbeit wie rühren Lösungen, wenn Sie experimentieren und tun einige coole Jobs wie gefährliche Experiment mit Kontrolle Ihrer Dobot entfernt.Sie ​​können auch fragen, Dobot nach links oder rechts als Ihr Anliegen richtig und senden Sie einen Text oder entsperren Sie Ihre Telefon.

Was Sie tun müssen, ist, setzen Sie das bluetooth Modul zu den rechten Stiften des Dobot Steuerkontaktes und öffnen Sie diese zwei Anwendungen, um mit Dobot zu verbinden. Wir werden sie auf unserer offiziellen Website zu stellen: www.dobot.cc dann können Sie nach Crowdfunding auf Kickstarter herunterladen.

Wie Experiment zu machen Ferne: Sie müssen Dobot mit dem Telefon zu verbinden und das Reagenzglas mit Ihrem Dobot beheben. Dann halten Sie sich von Dobot und steuern Sie Dobot mit App remote.

Schritt 5: Ein höheres Dobot-Steuerelement: Dobot.exe

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Mit Dobot.exe können Sie Dobot per Maus und Leap-Bewegung steuern. Sie können auch schreiben und zeichnen und sogar LASER CUT mit Dobot.exe. Das zweite Bild ist, wie wir das Koordinatensystem auf Dobot aufbauen.

Zuerst müssen Sie vor dem Einschalten des Dobotarms den Winkel des kleinen Arms und des Hauptarms einstellen, wie auf dem dritten Bild gezeigt.

Führen Sie die Dobot.exe im Ordner Oberer Computer aus, klicken Sie auf Dobot Para, um die Anfangswinkel festzulegen.

Basierend auf den Winkelmessungen des Roboters im zweiten Kapitel, geben Sie die Anfangswinkelgrenzen der großen und kleinen Arme ein, die Sie zuvor im Abschnitt UserDef gemessen haben (Standardmäßig werden die großen und kleinen Arme ihre Winkel auf 45 Grad jedes Mal zurücksetzen Neustarts). Klicken Sie dann auf "Senden".

Zurück zum Hauptfenster klicken Sie auf Axis, um den Abschnitt "Teach and Playback" aufzurufen.

Klicken Sie auf Achse1, Achse2, Achse3 und Achse4, um Dobot zur Differenzposition zu bewegen und sie zu speichern. Sie können diese Positionen an Dobot senden, nachdem Sie viele Positionen gespeichert haben. Sie können die Position auch löschen, wie Sie möchten.

Wenn Sie mit Dobot.exe mehr Details über die ersten Schritte wissen wollen, klicken Sie einfach HIER .

Schritt 6: Zeichnen Sie eine Baymax und Laser schnitt einen Kongfu Panda mit Dobot.exe

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Ich habe Ihnen gezeigt, wie man einen LASER CUT Arm auf meine letzte instructable montieren. Jetzt werde ich Ihnen sagen, wie man mit Dobot.exe steuern.

1, öffnen Sie die Dobot-Arduino-Bibliotheksdateien: Define.th und suchen Sie die Zeile "// define LASER" und löschen Sie dann das Kommentarzeichen: "//", um die Laserschnittfunktion einzuschalten.

2, öffnen Sie die Dobot.ino und laden Sie sie zu Mega2560 wieder.

3, setzen Sie das Material, das Sie Laserschneiden unter Dobots Laserkopf, und klicken Sie auf die Achse unten auf der Hauptschnittstelle. Klicken Sie auf den Grabboden, um den Laserkopf einzuschalten und die Höhe des Laserkopfes einzustellen, damit der Laserpunkt am hellsten ist. Klicken Sie dann auf den Greifer, um den Laserkopf auszuschalten und Dobot auf dem Pad einzuschalten.

4, öffnen Sie die Dobot.exe und setzen Sie para der Schreibbeschleunigung als 0,01, weil die Leistung des Laserkopfes zu klein ist, die wir machen müssen, um Dobot langsam zu bewegen, um durch das Pad zu schneiden.

5, zurück zur Haupt-Schnittstelle und klicken Sie auf den unteren und wählen Sie den Laser unten.

6, fügen Sie Ihre Vektor-Bild und klicken Sie auf den Anfang unten und Ihr Dobot wird Laserschneiden starten!

Zeichnen Sie ein baymax ist ähnlich mit Laser geschnitten, außer Schritt 1, 2, 3.

Schritt 7: Leap Motion Control mit Dobot.exe

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Wir können Dobot mit Leap-Bewegung in nicht so hohe Präzision Anwendung wie eine Kerze steuern und greifen einen großen Block.

1, installieren Leap Motion - Laufwerk auf https://www.leapmotion.com/setup

2, verbinden Sie Ihre Sprungbewegung mit Ihrem PC und öffnen Sie Dobot.exe.

3, wählen Sie die Hand unten und stellen Sie den Parameter der Sprung Bewegungssteuerung.

Dann können Sie Ihre Hand über den Sprung Bewegung und versuchen, eine Faust, etwas zu packen und etwas freizugeben, indem Sie Ihre Hand.

Schritt 8: Die höchste Kontrollmethode: EEG und Gestensteuerung.

Diese beiden Steuermethoden sind die zwei schwierigsten Steuermethoden von Dobot.Wenn Sie nicht wissen, wie ein EEG-Modul verwenden, können Sie eine Schritt für Schritt Anleitung in der instructable zwei Projekte unten erhalten: http: //www.instructables. Com / id / Hinzufügen-Bluetooth-t ...

Http: //www.instructables.com/id/Mindflex-EEG-with-...

Diese beiden Steuerteil ist alle kommunizieren mit Dobot von Bluetooth-Modul, so dass der erste Job, den Sie tun müssen, ist, setzen Sie das Bluetooth-Modul auf dem Dobot-Pad. Schalten Sie dann Ihr EEG-Modul ein und verbinden Sie es mit Dobot.

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